直流电机调速计算机控制技术课程设计.pdfVIP

计算机控制技术课程设计 评语： 考勤 10 分 守纪 10 分 过程 30 分 设计报告 30 分 答辩 20 分 总成绩 (100 分 ) 专 业： 自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2016 年 07 月 15 日 直流电机调速系统设计 1 设计目的 本课程设计是在修完《计算机控制技术 A》课程之后，为加强对学生系统设计和 应用能力的培养而开设的综合设计训练环节。 本课程设计结合 《计算机控制技术 A》课程的基础理论，重点强调实际应用技能训练，包括计算机控制系统算法软 件和硬件设计。其课程设计任务是使学生通过应用计算机控制技术的基本理论， 基本知识与基本技能， 掌握计算控制技术中各主要环节的设计、 调试方法， 初步 掌握并具备应用计算机进行设备技术改造和产品开发的能力， 培养学生的创新意 识，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。 2 设计方法 设计一个直流电机系统， 合理选择 PID 控制规律， 掌握被控对象参数检测方法、 H 桥驱动的功能、 旋转编码器的功能、单片机 PWM 控制波形输出方法，进一步加强对课堂理论知识的理解与综合 应用能力， 进而提高解决实际工程问题的能力。 直流电机调速系统是以电机转速作为变量， 单片 机根据采集电机转速的测量值与设定值的偏差去控制 PWM 波形的脉宽， 从而改变直流电机两端 的电压，达到控制转速的目的。直流电机调速系统由单片机、直流电机、光电式旋转编码器、 H 桥驱动、 LCD 显示屏等及相关电路组成。 3 设计方案及原理 系统功能介绍 整个控制系统由控制器、 执行器、 被控对象和测量变送组成， 在本次控制系统中 控制器为单片机，采用算法为 PID增量算法控制规律，执行器为 H 桥驱动电路， 测量变送器为光电式旋转编码器， 被控对象为直流电机。 然后通过单片机对数据 进行处理，控制转速的大小和正反转。 系统组成总体结构 计算机控制系统由控制计算机系统和生产过程两大部分组成。 控制计算机是指按 生产过程控制的特点和要求而设计的计算机系统， 它可以根据系统的规模和要求 选择或设计不同种类的计算机。计算机控制系统基本结构如图 1 所示。 r + e u y 控制器 D/A 执行机构 被控对象 给定值 - 被控量 A/D 测量变送 图 1 计算机控制系统基本结构 直流电机调速系统结构框图如图 2 所示。 图 2 直流电机调速系统基本结构 直流电机调速系统的实现 本系统中转速的值由一定时间内的脉冲数来表示。 给单片机输入一个给定脉冲数 值，可由按键增减给定值， 单片机输出 PWM 后经过三极管放大电路和