14《运筹学》(第四版)动态规划基本概念.pdfVIP

第三章 动态规划(Dynamic Programming) 主讲人：莫莉 moli@hust.edu.cn 2015 年 6 月 水电与数字化工程学院 莫 莉 前节回顾 温 故 知 新  可行方向法  引例 加入时间维度  罚函数法  动态规划基本概念  离散动态规划 水电与数字化工程学院 莫 莉 前节回顾 可行方向法的迭代步骤如下： (0) (1)确定允许误差ε  0 ε2 0 ，选初始近似点X R ，并令 k:  0 1 (2)确定起作用约束指标集 J ( X (k ) )  j g ( X (k ) ) 0,1  j l  j  ①若 J ( X (k ) )  ，而且 f ( X (k ) ) 2 ε1 ，停止迭代，得点X ( k ) 2 ②若 J ( X (k ) )  ，但 f ( X (k ) ) ε1 ，则取搜索方向 D(k )  f ( X (k ) ) ，然后转向第(5)步。 ③若J (X (k ) )  ，转下一步。 水电与数字化工程学院 莫 莉 前节回顾 (3) 求解线性规划 min   (k ) T  f (X ) D   (k ) T (k ) g (X ) D , j J (X )  j   1  di 1, i 1,2, ,n 设它的最优解是 (D(k ) , ) k (4) 检验是否满足   ε k 2 若满足则停止迭代，得到点X (k) ；否则，以D(k)为搜索方向，并转下 一步。 水电与数字化工程学院