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第四章 凸轮机构及其设计;主要内容 1 从动件的运动规律 2 凸轮机构的设计 3 凸轮机构基本尺寸的确定;一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的设计任务 ;１.凸轮机构的应用 ;图4-2 自动机床的进刀凸轮机构;冲压机;1.凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。当运动时，通过其上的曲线轮廓与从动件的高副接触，使从动件获得预期的运动，含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 ; 凸轮;一）按凸轮的形状分; 1、尖底从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件;三）、按凸轮与从动件的锁合方式分;免除弹簧附加的阻力，减小动力，提高效率 缺点是:外廓尺寸较大,设计也较复杂.;四）、根据从动件的运动形式分;2.凸轮机构的优点： (1)结构简单，紧凑。 (2)只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；;§4-2 从动件常用运动规律 ;1. 基本概念;S;;二、基本运动规律;;;;?;2. 正弦加速度规律;;表4-3 从动件常用基本运动规律特性; 运动规律组合应遵循的原则： 1、对于中、低速运动的 凸轮机构，要求从动件的 位移曲线在衔接处相切，以保证速度曲线的连续。 2、对于中、高速运动的凸轮机构，则还要求从动件的 速度曲线在衔接处相切，以保证加速度曲线的连续。;?;§4-3按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线 －作图法;一、直动从动件盘形凸轮机构 ——作图法;凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）;1、对心尖底移动从动杆 例: 已知 R0、H、w 的方向、从动杆运动规律和凸轮相应转角: ;2.对心滚子移动从动杆 已知: R0、H 、RT 、 w 的方向、 从动杆运动规律和凸轮相应转角.;3 平底从动件盘形凸轮机构;;过点做一系列平底，得一直线族，然后做直线族的包络线，得到凸轮的实际轮廓曲线。;;4 偏置尖底从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;4 偏置尖底从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;;5 偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;§4–5 凸轮机构基本尺寸的确定 ;一、凸轮机构的压力角和自锁;，即;压力角：;三、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从动件盘形凸轮机构凸轮的基圆半径;图示可能产生内凹、包络线相交，加工时包络线交点左侧的轮廓曲线被切除，产生运动失真。不产生失真必须保证轮廓曲线为外凸。;凸轮轮廓曲线外凸与基圆最小曲率半径的关系;平底尺寸的选择;四、滚子半径的选择;二、盘形凸轮机构的设计 ——解析法;The end!;（1） 尖顶从动件盘形凸轮机构的设计;尖顶从动件盘形凸轮机构;;;; b、刀具中心轨迹方程; c、滚子半径的确定; 当rr?min时，实际轮廓将出现交叉现象，会引起运动失真。;1、轮廓曲线的设计;(1) 基本尺寸的确定;凸轮机构的计算机辅助设计; 建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，y轴与从动件导路平行，凸轮理论廓线方程为：;从动件运动规律：;理论廓线上点的坐标：;§3-5 空间凸轮机构;力封闭型;等径凸轮机构;;实际轮廓曲线变尖，磨损严重，不能使用;;凹槽两侧面间的距离=滚子的直径,始终接触;;5摆动从动件盘形凸轮机构 ;;4偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计;二、滚子（尖底）摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸;;5摆动从动件盘形凸轮机构 ;1、偏置方位的选择原则;2、凸轮基圆半径的确定;高副低代的一般方法：在接触点两轮廓曲率中心处，用两个转动副联接一个构件来代替这个高副。;;2.对心滚子移动从动杆 已知: R0、H 、RT 、 w 的方向、 从动杆运动规律和凸轮相应转角.;5 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;;升—停—回—停型;2、 n=2的运动规律（等加速等减速运动规）;?;2. 正弦加速度规律;７摆动从动件盘形凸轮机构 ;7摆动从动件盘形凸轮机构 ;７摆动从动件盘形凸轮机构 ;结束