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自动巡航消防小车 目录 第一章 引言 1 第二章 系统方案 1 第一节 系统整体框图 1 第二节 控制核心CPU的选择 2 第三节 电机选择 2 第四节 终端显示 3 第五节 寻迹传感器的选择 3 第六节 温度传感器的选择 4 第三章 硬件设计 4 第一节 电源模块 4 第二节 电机驱动模块 5 第三节 通讯模块 6 第四节 避障模块 7 第五节 温度感测模块 8 第六节 报警模块 9 第四章 控制原理 10 第一节 控制原理简介： 10 第二节 控制实现过程中的计算： 10 第三节 电路测试 10 第五章 软件设计 11 第六章 整体测试 12 第七章 结束语 13 参考文献 13 附录 14 1 引言 1987年5月6日，黑龙江省大兴安岭地区的西林吉、图强、阿尔木和塔河4个林业局所属的几处林场，同时起火，引起建国以来最严重的一次特大森林火灾。据初步统计，过火面积达101万公顷，其中有林面积近70％。烧毁房舍61.4万平方米。内含居民住房40万平方米，贮木场4处半，林场9处，存材85.5万立方米，烧毁各种设备2488台，粮食650万斤。受灾群众5万多人，死亡193人，受伤226人。 这次森林火灾是由于黑河市组织点燃“防火线”跑火之后火势失控引起的。防火线点燃以后工人需要撤离现场，所以当发现火势失控时，或是已经迅速蔓延，成为火灾。 如果当时已经具有成熟的自动巡航消防车能实时监测火