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仿鱼机器人介绍 仿鱼机器人介绍 PAGE / NUMPAGES 仿鱼机器人介绍 ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ ※ 2013 年山东省大学活力器人大赛 ※ ※ 机器人创意项目组参赛作品 ※ ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ 仿鱼机器人 山东科技大学信息与电气工程学院 二〇一三年六月 2013 年山东省大学活力器人大赛机器人创意项目 目 录 1. 前言 1 2. 机械与结构设计 2 2.1 鱼的身体结构 2 2.2 鱼的各样推动方式 3 2.3 几种机器鱼机构比较与剖析 . 3 3. 集成红外传感器的仿鱼机器人 6 3.1 集成红外传感器的机器鱼设计方案 . 7 3.2 仿活力器鱼的基本运动 9 3.3 仿活力器鱼的智能控制策略 . 10 4. 控制系统硬件设计 12 4.1 控制系统硬件设计思想 12 4.2 主控制芯片及控制系统 13 4.3 舵机的结构及控制方法 13 4.4 PC 机与单片机间通信 错误！不决义书签。 5. 结论 14 6. 参照文件 14 2013 年山东省大学活力器人大赛机器人创意项目 仿鱼机器人 前言 跟着人类社会的急速发展， 人口的急速增加，人类面对很严重的发展的压力，陆地资源的过分收集已经使各国不停向大海， 太空追求更多的资源。 而有关于太空，占地球大多半表面积的大海自