电机及拖动与基础6.pptxVIP

电机与拖动基础;各类同步电动机的图片;三相同步电机的基本运行原理;三相同步电机的基本运行原理;三相同步电机的基本运行原理;三相同步电机的基本运行原理;三相同步电机的基本运行原理;三相同步电机的基本运行原理;三相同步电机的基本运行原理;三相同步电机的基本结构;同步电机的额定数据;同步电动机的磁动势 当同步电动机的定子三相对称绕组连接到三相对称电源上时，就会产生三相合成旋转磁动势，简称电枢磁动势，用空间矢量Fa表示。 设电枢磁动势Fa 的转向为逆时针方向，转速为同步转速。在同步电动机负载运行时，其转子也是逆时针方向以同步转速旋转。由直流励磁电流If 产生的磁动势称为励磁磁动势，用Ff 表示，它也是一个空间矢量。电枢磁动势Fa 与励磁磁动势Ff ，两者都以同步转速按逆时针方向旋转，但是两者在空间的位置不一定相同。 这里规定两个轴方向：转子N极和S极的轴线称为直轴或纵轴，简称d 轴；与直轴相距90?空间电角度的方向称为交轴或横轴，简称q 轴。直轴和交轴随转子一同旋转;;先考虑励磁磁动势Ff单独在电机主磁路中产生磁通时的情况。励磁磁动势Ff总是在直轴方向，产生的磁通如下图所示。由励磁磁动势Ff 单独产生的磁通叫励磁磁通，用?f 表示。?f 经过的磁路是以直轴为对称的;三相同步电机的电磁关系; 根据电磁感应定律， 可表示为：;三相同步电机负载后的电枢反应;三相同步电机负载后的电枢反应;凸极同步电动机的双反应原理 对于电枢磁动势Fa单独在电机主磁路中产生磁通时的情况，则比励磁磁动势Ff产生磁通时的情况复杂。 由于Fa 与Ff 的空间位置不一定相同，所以只要Fa 与Ff的空间位置不相同，就必然使Fa的方向不在直轴方向。对于凸极式同步电动机，由于气隙的不均匀，即使知道电枢磁动势Fa 的大小和位置，也无法求得磁通。 如果电枢磁动势Fa与励磁磁动势Ff 的相对位置明确，由于电枢磁动势Fa与励磁磁动势Ff 无相对运动，可以把电枢磁动势Fa分解成两个分量：一个分量叫直轴电枢磁动势，用Fad 表示，作用在直轴方向；另一个分量叫交轴电枢磁动势，用Faq 表示，作用在交轴方向，即;三相同步电机的电磁关系;电动势平衡方程式及相量图 同步电机气隙磁场由定子磁动势（电枢磁动势）和转子磁动势（励磁磁动势）合成建立 转子磁场由通入直流电流产生，与电枢磁场无关。与直流电机类似，不同负载下，气隙磁场有较大变化—电枢反应 稳态运行，定子旋转电枢磁动势Fa，转子励磁磁动势 其合成磁动势为： 定子电枢的电势关系有： 其中;电动势平衡方程式 E0—励磁电动势； Ea—电枢反应电动势； Eσ—漏磁电动势 根据电动势平衡方程，可以作出同步电机相矢图;如果是凸极电机，考虑凸极效应，此时的相矢图 电枢磁动势Fa可以分解为磁极轴线d轴和极间轴线q轴 Fa的分布波形，Fa建立磁场的磁密波形展开图示;Fa的分布波形，可以了解到磁密波形的畸变是由于凸极结构造成的 将Fa分解成为直轴分量Fad和交轴分量Faq。相应的电流为直轴电流Id和交轴电流Iq。 直轴和交轴磁动势产生相应磁通和感应电动势，有 凸极效应的同步电机电动势平衡方程;运行特性【矩角特性】 条件—在U=UN，If=常数下，电磁转矩Tem、电枢电流 I、功率因数cosφ、效率η、转速n与输出功率P2的关系 仅由工作特性揭示同步电机特性是不足的。主要是调节励磁电流也会引起同步电机运行特性的改变 以励磁电流大小和有功功率输出多少作为参数，分析同步电动机的特性 讨论二个方面的问题— 励磁电流不变，输出功率如何改变？——【功角特性】 有功功率输出不变，改变励磁电流如何引起电枢电流及功率因数的变化？【V形曲线】;（一）功角特性和V形曲线 1. 功角特性—— 同步电机的功率平衡关系;同步电机电磁功率Pem和电磁转矩Tem随负载而变化的情况不能用与转速的关系去表示。必须用功角特性去描述 考虑凸极效应，但不计定子电阻 定子电动势相量图;;三相同步电机;三相同步电机;三相同步电机;三相同步电机;功率角的物理意义： 同步电机的矩角特性类似于异步电机的机械特性，其中的功率角θ相当于异步电机的转差率s 异步电机，负载转矩增加，则s增加 同步电机，负载转矩增加，则θ增加，特别之处：速度不变 同步电机的功率角有双重含义： 时间上——功率角θ为定子感应电势Eo与定子电压U之间的夹角 空间上——功率角θ为转子励磁磁动势Ff和气隙合成磁动势Ff+Fa之间的夹角。;三相同步电机;三相同步电机;;3. 同样定子电流不但有有功部分，还有无功部分 则形成V曲线 分析得到：调节同步电机的 励磁电流，可以改变其定子 电流的无功分量和功率因数 励磁处于过励状态，则同步 电机对外表现为容性负载，