《工程力学》电子教案 配工程力学 02第二章基本理论CAI21.pptVIP

第二章 刚体静力学基本概念与理论;研究对象被抽象为刚体，暂不考虑其变形， 为研究力系的平衡提供了极大的方便。;(3)应用平衡条件解决工程中的各种问题。;单位：N or KN； 力不可直接度量。可以度量的是其效应， 作用效应相同，则力系等效。;2. 共点力的合成; ; 解析法（投影求和法）;y ?;合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分 力在该轴上之投影的代数和。; 求图示作用在O点之共点力系的合力。; 3. 二力平衡:;作用在同一平面内，大小 相等、方向相反、作???线 相互平行的两个力。;2. 平面力偶的等效与合成;c）平面力偶系的合成;比较：;W;W;1)可确定约束反力方向的约束;1)可确定约束反力方向的约束;2)可确定约束反力作用线的约束;2)可确定约束反力作用线的约束;A;A;A; 将研究对象（物体或物体系统）从周围物体的约束中分离出来，画出作用在研究对象上全部力（主动力和约束力）的图，称为受力图或分离体图。; 球G1、G2置于墙和板AB间，BC为绳索。 画受力图。; 连杆滑块机构如图，受力偶 M和力F作用， 试画出其各构件和整体的受力图。; 试画出图示梁AB及BC的受力图。;正确画出受力图的一般步骤为：;受力图讨论 1：;受力图