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1 嵌入式系统概述;1.1 嵌入式系统;什么是嵌入式系统?;1.1 嵌入式系统;1.1 嵌入式系统;用于水下勘测的螃蟹机器人;1.1 嵌入式系统;;1.1 嵌入式系统;嵌入式系统示例—Finepix数码相机的解剖照片;1.1 嵌入式系统;1.1 嵌入式系统;1.1 嵌入式系统;用4个阶段来刻画嵌入式系统的发展简史
第一阶段
以4到8位单片机为核心的可编程控制器系统
第二阶段
以8到16位嵌入式处理器(CPU)为基础
第三阶段
32位RISC嵌入式中央处理器
嵌入式操作系统
第四阶段
基于Internet接入为标志的嵌入式系统;按照控制技术的复杂度来描述嵌入式系统
低端嵌入式系统
以4到8位单片机为核心,以循环程序为主控制程序。
中端嵌入式系统
采用简单的操作系统
高端嵌入式系统
采用实时操作系统
按照用途可以把嵌入式系统分成以下三类
工业用/军用/民用;有以下发展趋势:
32位处理器更广泛地得到普及
单核向多核过渡,64位处理器核逐步普及
向网络化功能发展
更加友好的多媒体人机界面
MCU、FPGA、ARM、DSP等齐头并进
嵌入式操作系统呈多元化趋势
无线应用(GPS、GPRS、4G、FRID)将普及
平台技术更加成熟;主要包括以下几个边缘学科
物联网
普适计算
人机交互
多媒体技术
无线传感器网络
信息安全
轻量级数据库;简明扼要地了解一个嵌入式系统;1 嵌入式系统概述;1.2 嵌入式处理器;1.2 嵌入式处理器;1.2 嵌入式处理器;1.2 嵌入式处理器;1.2 嵌入式处理器;1.2 嵌入式处理器;1.2 嵌入式处理器;1.2 嵌入式处理器;1.2 嵌入式处理器;1 嵌入式系统概述;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;1.3 嵌入式操作系统;嵌入式 RTOS uC/OS-II 简介;1.3 嵌入式操作系统;西安邮电学院 计算机系;μC/OS-II中的数据类型;1 嵌入式系统概述;一般而言,整个嵌入式系统的体系结构可以分成4个部分:嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件。;嵌入式系统的硬件由嵌入式处理器、外围电路和外部设备三大部分所组成。
嵌入式处理器包括:嵌入式微处理器(MPU)、微控制器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。
外围电路包括:各式存储器(RAM、ROM、FLASH),时钟电路,各种I/O接口电路,调试接口(JTAG、BDM等)。
外部设备包括:存储卡(CF、SD卡)、LCD屏、触摸屏、手写笔、键盘等。;典型嵌入式系统硬件组成(1);典型嵌入式系统硬件组成(2);嵌入式系统的软件基本构成;三种分类的嵌入式系统软件结构
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