电子竞赛论文-风力摆控制系统.pdfVIP

2015 年全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统（ B 题） 2015 年 8 月 15 日 摘 要 风力摆控制系统是一电机驱动测控系统， 本系统以 STC89C52单片机为控制核心， 由轴流风机进行驱动， MPU6050三维角度传感器进行检测，应用 PID 控制算法， 轴流风机调速使摆臂在一定角度范围内做自由摆及圆周运动， 同时可以通过显示 模块显示风力摆所处状态的各种参数。 本系统结构简洁分明， 达到了赛题所要求 的基本功能。 关键词 ：风力摆 ；STC89C52；轴流风机； PID； II 目 录 一、 系统方案论证与选择