《工程力学》 ppt讲义 ch13.pptVIP

第13章 点的合成运动;请先看两个动画！ ;§ 合成运动的基本概念 ; 由上例可看出:动点的绝对运动可以看成是相对运动和牵连运动合成的结果。因此，动点的绝对运动也称为点的复合运动或合成运动。当然，也可以反过来说，动点的绝对运动可以分解为它的牵连运动和相对运动。这种运动的合成和分解，是工程力学中研究问题的常用方法。 ;由上述分析可见： 绝对速度、相对速度都是动点的速度，只是相对的参考系不同；牵连速度则不是动点的速度，它是动系上某点的速度，而这一点在这一瞬时，恰好与动点重合。但为了便于叙述，也就称为动点的牵连速度了。 ; 由于牵连运动是动参考系相对于静参考系的运动，因而动点的牵连速度应是动点随动系一起运动的速度。 由于在某瞬时，只有动参考系上与动点相重合的那一点，才是牵连动点的运动。因此，我们把在任一瞬时，动参考系上和动点相重合的那一点的速度称为动点的牵连速度。而在动参考系上与动点相重合的那一点称为动点在该瞬时的牵连点。;§13.2 点的速度合成定理 ; 通过例题来学习速度合成定理的应用。;§ 点的速度合成定理 ;§13.2 点的速度合成定理 ;推导点的速度合成定理;将上式除以 ，并取 趋近于零时的极限，则得 ;1. 动点相对于不同参考系的运动之间的关系，可以将一个较复杂的点的运动与两个较简单的运动联系起来，从而较容易地解决复杂的点的运动