《过程控制系统》ppt模板课件.ppt

（Suitable for teaching courseware and reports）;过程控制系统 ;§1-1 课程的性质和教学安排;3、教学安排; 生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、减少成本、改善劳动条件、保证安全和提高劳动生产率重要手段，一直起着极其重要的作用。其发展经历了以下几个方面： 1、初期阶段(30～40年代) 2、简单仪表化阶段(40～60年代) 3、综合自动化阶段(60～70年代中期) 4、全盘自动化(及智能化)阶段(70年代中期自今);§1-3 过程控制的特点 及计算机的作用;5、计算机在过程控制中的地位和作用;1-1典型单回路控制系统;2、系统方块图;3、主要组成部分; ： 凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。分内干扰和外干扰。(内干扰如原料成分变化等。) 4、控制参数：即调节介质。如储水槽液位控制系统的给水量。 5、测量值：被控变量经检测变送后即是测量值。 6、给定值：即被控变量的设定值。 7、偏差值：准确地说，应是被控量的给定值与实际值之差。但能够直接得到的信号是被控量的测量值，故通常把给定值与测量值之差称作为偏差。 8、调节器输出：根据偏差值、经一定算法得到的输出值。调节器输出亦称控制作用。;有常规控制系统、计算机控制系统。 ;5、按是否形成闭合回路分类：;2、随动控制系统; 1、递减比;3、动态偏差（亦即超调量）;;1。数学模型的有关概念;扰动通道--扰动作用与被控量间的信号联系。 ;一。自衡过程的数学模型;; 讨论：(1)、静态时，q1=q2=dh/dt=0 ; (2)、当q1变化时?h变化? q2变化。 经线性化处理，有;3、建立数学模型;2-2; 1、纯滞后的概念 纯滞后是普遍存在的，如下页图所示。 ;纯滞后单容过程及其响应曲线;(三)、多容过程的数学模型;2-5;2、三容过程的微分方程模型: 如式(2-10);3、三容过程的方框图;二、无自衡过程的数学模型;(一)、单容过程的数学模型;而在无自衡过程(图2-8)下，因q2=0，故 ;;2-10;对正常生产影响小。转换成阶跃响应的方法如下图。;2-11; 将矩形脉冲看成正负两个等幅的阶跃信号，据此而得到输出的阶跃响应。即; (三)、由阶跃响应??线确定过程的传递函数; 通过P20-21的分析，得斜率为：;2、确定有时滞的一阶惯性环节的参数;2-15;得;第三章 单回路 3.2 3.3 3.4 3.5 控制系统设计;液位变送器; 2、系统方框图;3、特点;四、控制系统的工程考虑; ? 是控制系统方案设计的一个至关重要的问题。 ? 恰当的选择对于稳定生产、提高产品产量和质量、改善劳动条件有很大的作用。 ? 若选择不当，则不论组成什么样的控制系统，选择多么先进的过程检测控制仪表，都不能达到良好的控制效果。 ; 影响正常操作的因素很多，但并非都需加以控制。 只有根据工艺要求，深入分析工艺过程，才能选择 出合适、可测的工艺参数。;3. 选间接参数的原则;图3-3; (2).突出干扰作用: 框图如下图所示 ;2.传递函数 ;3.稳态余差 ; 1.时间常数的影响 由P145、6的分析及右图可知： ?系统的超调量随Tf的增大而减少，控制质量得到提高。 ;2. 滞后时间的影响;;(三).控制通道动态特性对控制质量的影响; (1).纯滞后?0的影响较大, 如图所示。应从工艺着手改善。 (2).容量滞后?c比较缓和，引入微分作用可有效克服。;(五).实例讨论;; 讨论后知，以风量作控制参数为最佳选择。 ;例2; ?在自动控制系统中，接受调节器的指令； ?经执行机构将其转换为相应的角位移或直线位移； ?去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料。 ;3. 类型 ; 由两部分组成，如右图所示。;(一)、气动薄膜执行机构; 2、流量方程 ;二、控制阀的流量特性;(一)、理想流量特性 ?取决于阀芯曲面的形状。; 2、其他流量特性;(二)、工作流量特性;(2)、流量特性;可控比;(3)、流量特性;三、控制阀作用方式的选择 ; §3-4 控制器的选型;三、微分控制作用对控制质量的影响; 2、PI控制器的选择;五、控制器正、反作用的选择; ?如果控制方案已经确定，则过程各通道的静态和动态特性就已确定，系