《机器视觉技术及应用》韩九强 第10章.pptVIP

第10章 三维重构技术; 10.1 三维重构技术分类; 10.2.1 辐射度; 10.2.1 辐射度; 目标表面朝向; 10.2.3 反射类型与反射模型; 10.2.3 反射类型与反射模型; 10.2.3 反射类型与反射模型; SFS三维重构算法; 10.3.1 基于混合反射模型的SFS算法（AHRM）; 10.3.1 基于混合反射模型的SFS算法（AHRM）;AHRM算法仿真程序设计流程图 ; 10.3.2 AHRM算法实例分析; 10.3.2 AHRM算法实例分析; 10.3.2 AHRM算法实例分析; 10.3.2 AHRM算法实例分析;10.3.3 基于透视成像模型的SFS算法（APM）;APM算法仿真程序设计算法流程图; 10.3.4 APM算法的实例分析; 10.3.4 APM算法的实例分析; 10.3.4 APM算法的实例分析; 10.3.4 APM算法的实例分析; 10.3.5 SFS三维重构变分算法; 10.3.5 SFS三维重构变分算法;10.3.6 变分算法实例分析;10.3.6 变分算法实例分析;光度立体学方法使用同一表面摄取的不同图像，这些图像摄于同一视角，但是来自不同的光源方向。 对于漫反射表面，可通过三幅图像恢复表面法线向量和反照率。 如果存在高亮点和阴影点，需使用4光源光度立体学方法来恢复。; 光度立体视觉法; 光度立体视觉法; 光度立体视觉法; 光度立体视觉法;PS程序流程图 ; 算法实例; 算法实例;END