《机械设计》 第07章 连杆机构设计 Chapter 07 Design of Linkage Mechanisms.ppt

Chapter 7 Design of Linkage Mechanisms;7.1 Introduction 概述;body guidance;平面连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面复杂运动，从而可用于刚体导引、实现已知运动规律或已知轨迹。;Disadvantages of Linkage Mechanisms;Planar Linkage;(2) Number of links——four-bar or five-bar or six-bar or N-bar linkage;(3) DOF of Mechanism——one-DOF or two-DOF or N-DOF linkage;(4) Types of Chain——open chain or closed chain linkage;Basic Types and Application of Planar Four-bar Linkages;Frame or fixed link (机架)——构件4;Crank-rocker mechanism(曲柄摇杆机构)——两连架杆一为曲柄另一为摇杆; 对于曲柄摇杆机构，4为机架，1为曲柄，3为摇杆，A、B为整转副，C、D为摆动副。; Inversion Mechanisms (倒置机构)——通过更换机架得到的机构 Inversion (倒置)——就是取不同构件为机架;双摇杆机构有两类：一类存在两个整转副；另一类不存在整转副（其倒置机构均为不含整转副的双摇杆机构）。应用时应注意。;Application of Revolute Four-bar Linkages;Application of Revolute Four-bar Linkages;Variation of Revolute Four-bar Mechanisms (铰链四杆机构的变异);曲柄摇杆机构中的转动副D演化为移动副; ; 内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、空气压缩机及冲床等的主机构都是曲柄滑块机构。;Slider-crank;Crank and oscillating block;Slider-crank;A hand-operated well pump mechanism——A translating guide-bar mechanism;3. Four-bar Linkage with two sliding pairs (含两个移动副的四杆机构);Taking different links as the frame (inversion)（取不同构件为机架，正弦机构的倒置）;Sinusoid;Double rotating block;针杆运动机构A needle mechanism——Sinusoid; 若将对心曲柄滑块机构中的转动副B演化为移动副，则得正切机构或正切发生器(tangent generator) ，此时构件1仅能在一定角度范围内摆动，并有关系y=l tan?。;Taking different links as the frame (inversion)（取不同构件为机架，正切机构的倒置）;tangent;rocker guide-bar;4. Eccentric mechanism (偏心轮机构); 工程中常将曲柄设计成偏心距为曲柄长的偏心圆盘——偏心轮(eccentric)。曲柄为偏心轮结构的连杆机构称为偏心轮机构(eccentric mechanism)。——Enlarging a revolute pair (扩大转动副，或改变转动副结构); 在???求曲柄长度和从动件行程可调节的场合，常采用双偏心轮机构。曲柄由偏心距分别为AO1和O1O2的两个偏心轮1、2组成，通过改变两偏心轮相对周向位置可实现曲柄长度AB在一定范围的连续调节，从而使滑块4具有不同的行程。; 综上所述，各种名目繁多、具有不同运动特点或结构迥异的平面四杆机构都是通过改换机架、转动副转化为移动副及改变运动副结构等手段演化而成的。;Application;Application;7.1.3 Basic Problems and Methods for Design of Linkage Mechanisms 连杆机构设计的基本问题和方法;Basic Problems for Design of Linkage Mechanisms;Basic Problems for Dimensional Synthesis of Four-bar Linkages;(2) Funct