自动化系统构成概述 - 副本.pptVIP

二、各模块简介 3.3气动执行元件 气缸 二、各模块简介 3.4液动执行元件（hydraulic actuator） 将液压能转换为机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件，分为液压缸、摆动液压马达和旋转液压马达三类。液压执行元件的优点是单位重量和单位体积的功率很大，机械刚性好，动态响应快。因此它被广泛应用于精密控制系统、航空和航天等各部门。导弹舵机采用液压缸推动舵面，可以减轻导弹重量、提高舵系统的快速性和动态、静态刚度。它的缺点是制造工艺复杂、维护困难和效率低。 液压缸 二、各模块简介 3.4液动执行元件 摆动液压马达 旋转液压马达 小结：以电力或流体驱动，实现想要的动作目的的电子元件 二、各模块简介 4.1控制器（ controller ） 控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。 二、各模块简介 4.2逻辑电路 逻辑电路是指完成逻辑运算的电路。这种电路，一般有若干个输入端和一个 或几个输出端，当输入信号之间满足某一特定逻辑关系时，电路就开通，有输 出;否则，电路就关闭，无输出。所以，这种电路又叫逻辑门电路，简称门电路。 主要包括内容有数字电子技术（几种逻辑电路）、门电路基础（半导体特性，分立元件、TTL集成电路CMOS集成门电路）、组合逻辑电路（加法器、编码器、译码器等集成逻辑功能）时序逻辑电路（计数器、寄存器）以及数模和模数转换。 门电路 二、各模块简介 4.2逻辑电路 控制电路 二、各模块简介 4.2逻辑电路 二、各模块简介 4.3微机 微型计算机简称“微型机”、“微机”，由于其具备人脑的某些功能，所以也称其为“微电脑”。微型计算机是由大规模集成电路组成的、体积较小的电子计算机。它是以微处理器为基础，配以内存储器及输入输出(I/0)接口电路和相应的辅助电路而构成的裸机。 8086 二、各模块简介 4.3微机 C51单片机 ARM处理器 二、各模块简介 4.3微机 CPU 二、各模块简介 4.4可编程逻辑控制器（PLC） 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。 二、各模块简介 4.4可编程逻辑控制器（PLC） 小结：通过逻辑设计（电路或编程），以传感器信号为处罚条件，实现对执行元件进行控制的一类电子元件 二、各模块简介 5.1通信系统（ Communication systems ） 通信系统是用以完成信息传输过程的技术系统的总称。现代通信系统主要借助电磁波在自由