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FSAE悬架几何设计说明 FSAE悬架几何设计说明 FSAE悬架几何设计说明 - - .. -- ＦＳＡＥ悬架几何设计总结 一、赛车基本参数确实定 1.轮距与轴距确实定 轮距与轴距当前并没有确立的方法精准计算， 比较常有的是参照外国所给出的一个经验公式： B KL 式中， B 为轮距， L 为轴距， K 为经验系数，查有关资料得悉 K 一般取 0.656~0.806。 以下为各个参数值影响与限制条件： 1)轮距： ①在合理的状况下， 轮距应该尽可能大， 轮距越大， 转向时横向负载转移越小，有益于提升车子的稳固性，但太大则需要供给很大的转向力。 ②因为驱动轮轮距窄有益于车子出弯加速，故后轮轮距一般比前轮轮距小。 ④⑤⑥⑦ 轴距：①长轴距会比短轴距有更小的载荷转移，关于车子稳固性、受力状况较好。②轴距越大，整车的质量也就越大， 而且还需考虑车子上各个零件的安装问 题，一般要考虑人机工程学、 发动机的大小与部署， 轮胎宽度与悬架上下 A 臂的安装要求。 参照早年学校车队与其余车队的数据， 综合考虑以上要素， 轴距定为 1600mm，前后轮距分别为 1250/1200mm。 其余参数确实定 关于质心高度与轴荷比，因为这和各个零件的安装设计和后期的装置有关， 此处参照昨年数据确立。 以下则为基本参数的数据表： 轴距 (mm) 1600 前后轮距 (前/后 )(mm) 1250/1200 质心高度 (mm) 270 轴荷比 45:55 二、前悬架设计 1，正视图几何 在正视图几何中设计参数确实定以下边所述： 1)车轮外倾角 (wheel-camber-angle) 前轮外倾角的影响： ①必定的角度能够产生回正力矩。 ②太大会使转向困难。 ③参照，当外倾角在 5 时拥有最大的侧向力。 ④一般取正当， 以赔偿因车重而下压使得外倾角向负值变化的趋向， 应使得车子内行驶过程中轮胎能够与地面更多的平均的接触， 减少个别地方磨损严重的现象。⑤负的外倾角能够增添车子过弯时的稳固性， 此处与轮胎的磨损相限制， 与进行 word 可编写 . - - .. -- 相应的弃取。 查察有关论文， 得悉前轮外倾角一般为 2 到 4 ，此处初定为 2 ，后期会设计调 整装置，对前轮的外倾角进行调理。 2) 底盘侧倾角 (chassis-roll-angle) 此处尚缺乏理论依照，查阅有关资料，初定为 3 3)等效摆臂长度（ fvsa） 参照， fvsa 由以下公式计算： t fvsa 2 rollcamber rollcamber  wheel camber angle chassis roll angle 式中： trackwidth ，为轮距，前轮为 1250mm，后轮为 1200mm。 求得 fvsa=1875mm。 4)侧倾中心高度 侧倾中心高度的影响：①侧倾中心过高，则轮距变化大。②后轮侧倾中心高度一般比前轮高。 ③侧倾中心靠近地面时， 当有侧向力作用时，能够降低底盘在垂直方向上的跳动。④侧倾中心位于地面上，过弯时对底盘的顶推力会使悬架向底盘曲折。 查察有关论文，得悉前悬架侧倾中心高度 30 到 40mm，此定为 40mm。 后悬架的一般为 50 到 60mm，定位 50mm。 5)上下摆臂（正视图上投影，以下均为投影长度值）的长度上下摆臂长度的影响： ①上下摆臂都长，则轮距变化小。②增添上摆臂长度或则减小下摆臂长度，有益于提升抗侧倾能力。③摆臂长假如是上长下短，则跳动时轮胎外倾角变大，不利于过弯。由此摆臂长定为上短下长，上下摆臂比为 0.9 考虑前面三个踏板的搁置要求，上摆臂长定为 320mm，下摆臂长度为 360mm。 6)主销内倾角、主销偏置距和磨胎半径 这三个参数存在互相限制的状况， 需要依据各自的作用做相应的弃取， 各个参数的影响： ①正的主销内倾角有回正作用。 ②主销偏置距越小越好，最好为 0，但因为轮辋，刹车盘等的部署问题，尽量取小值。 ③磨胎半径越小越好，太大简单致使过分转向。 ④磨胎半径一般为正当，能够供给转向回正。 综合考虑，经计算定主销内倾角为 2 ，主销偏置距为 21mm，磨胎半径为 5mm. 由上边的参数能够画出前悬架几何的主视图几何： word 可编写 . - - .. -- 2.侧视图几何 1)抗点头率 抗点头率的计算公式以下： e1 L d d1h 式中， h 为质心高度， L 为轴距， β 为制动力分派系数， d1 为前悬架瞬心到前轴中心的水平距离， e1 为前悬架瞬心到地面的距离。 依据有关资料和过去 FSAE 的参数，抗点头率一般取 0，即 e1 为 0，故前轮侧视图瞬心在地面上。 2)等效摆臂长度 (svsa) 瞬心定在后轮邻近，由此确立 svsa。 3)后倾角 后倾角的影响： ①后倾角会产生转向