《机械设计》 第23章 执行系统的方案设计 Chapter 23 Scheme Design of Executive Systems.pptVIP

Chapter 23 Scheme Design of Executive Systems;执行系统(executive systems)——是直接用来完成各种工艺动作或生产过程的系统。 执行系统——包括执行机构(executive mechanism)和执行构件(executive or working link)，执行系统可以只包含一个执行机构（或执行构件），也可以由几个执行机构（或执行构件）组成。执行系统一般处于机械系统的末端，执行构件直接与工作对象接触。 执行系统的方案设计——是机械系统总体方案设计中极其重要又极富有创造性的环节，是整个机械设计工作的基础。它直接影响机械系统的性能、结构、尺寸、重量及使用效果等。 本章主要介绍——执行系统中机构形式的设计、执行系统运动的协调设计等问题。 ;23.1 Functions and Design Requirements of Executive Systems 执行系统的功能和设计要求;夹持——常见于自动生产线或自动机械中,夹持工件或重物的工业机械手等。;运送——常见于自动生产线或自动机械中，如自动机床的上下料机构和加工中心几个工位的工件传递系统等。;分度与转位——分度与转位是指对角度分配与位置的转变，常见于齿轮加工时的分度，六角车床的刀架转位等机床中。;施力——施力指机械执行系统对工作对象施加力或力矩以完成工作，例如剪切机、矿石粉碎机，以及加工机床等。; Design Requirements of Executive Systems 执行系统的设计要求; Main Contents of Scheme Design for Executive Systems 执行系统方案设计的主要内容;23.2 Type Synthesis of Executive Mechanisms 执行机构的形式设计; Rules for Type Synthesis of Mechanisms 机构形式设计的原则;E点有近似直线轨迹段的四杆机构;从减少构件数和运动副数，以及设计简便等方面考虑，应优先采用高副机构。 从低副机构的运动副元素加工方便、容易保证配合精度以及有较高的承载能力等方面考虑，应优先采用低副机构。 究竟选择何种机构，应根据具体设计要求全面衡量得失，尽可能做到“扬长避短”。一般情况下，应先考虑低副机构，且尽量少采用移动副（制造中不易保证高精度，运动中易出现自锁）。 在执行件的运动规律要求复杂，采用连杆机构很难完成精确设计时，应考虑采用高副机构，如凸轮机构或连杆 – 凸轮组合机构。 ;适当选择原动机;The most widely used prime mover in machinery is the AC asynchronous electric motors (交流异步电机) with different synchronous speeds (同步速度). The higher the synchronous speed, the smaller the size and the weight of the motor, and the lower the price. But higher velocity of the motor will increase the size and price of the transmission system if the velocity of the working link is low. Modern industry provides many new types of motors, e.g. servo motors, step motors and frequency modulating motors. Also, springs and weights can serve as prime movers occasionally. Different prime movers have different characteristics and are suitable for different cases. Selection of prime movers is one of the important steps in machine design.;不要仅限于刚性机构，还可选用柔性机构和利用光、电、磁以及利用摩擦、重力、惯性等工作原理的机构，许多场合可使机构更加简单、实用。;应使机构具有较好的动力学特性——;应使机构具有较好的动力学特性——;应使机构具有较好的动力学特性——;应使机