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气压传动及控制 第七章 真空系统 ;§7.1 概述 §7.2 真空元件 §7.2.1 真空泵 §7.2.2 真空发生器 §7.2.3 真空吸盘 §7.2.4 真空用气阀 §7.2.5 真空压力开关 §7.2.6 真空过滤器 §7.3 真空组件 §7.4 真空用元件的选用;真空吸附是利用真空泵或真空发生器产生真空，由真空吸盘吸附物体，从而达到吊运物体，移动物体，组装产品的目的。 真空吸附已广泛应用于家电生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。如电视机厂的显象管、电子枪的加工、运输、装配及电视机的组装；包装机械中包装纸的吸附、送标、贴标、包装袋的开启；汽车玻璃的安装等。总之，任何具有光洁且不透气表面的物体，特别对于非铁、非金属等不适合夹紧形状的物体，如玻璃、纸张、塑料膜等，都可使用真空吸附。;;;;真空发生装置有真空泵和真空发生器，因而真空系统可分为真空泵系统和真空发生器系统。 真空泵是吸入口形成负压，排气口直接通大气，两端压力比很大地抽出气体的机械。 真空发生器是利用压缩空气的流动产生真空的装置，由于它获取真空容易，因此应用十分广泛。;;一个典型的真空系统的构成如下： 真空泵或真空发生器：真空发生装置。 真空压力开关：真空度的确认。 真空供给阀：向真空发生器供给压缩空气，或将真空泵的真空提供给系统。 真空破坏阀：真空破坏。 真空过滤器：防止在抽吸过程中将异物和粉尘吸入。 真空吸盘：吸附工件。;§7.1 概 述;§7.1 概 述;§7.1 概 述;真空泵的分类：;;;;工作原理 典型的真空发生器的结构原理如图所示。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管、负压腔和接收管等组成。由供气口、排气口和真空口。当供气口的供气压力高于一定值后，喷管射出超声速射流。由于气体的粘性，高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度。在真空口处接上真空吸盘，靠真空压力便可吸起吸吊物。;§7.2.2 真空元件 –真空发生器;真空发生器的性能 排气特性、流量特性 ;流量特性：是指在真空发生器的供气压力一定时，真空压力与吸入流量的关系。吸入流量是指从吸入口吸入的空气流量。 真空压力与吸入流量呈现性关系，当吸入口向???气敞开时，其吸入量为最大，称为最大吸入量，此时真空压力为零；当吸入口完全关闭，即吸入流量为零时，吸入口内的真空压力称为最大真空压力。 在空气消耗量保持不变的条件下，为了增加吸入流量，接收管部分可设计成两级扩压管形式。;§7.1 概 述;真空吸盘是利用吸盘内形成负压（真空）而把工件吸住，常用作机械手的吸吊机构。 它适用于吸取薄片状的工件，如塑料板、矽钢片、纸张及易碎的玻璃器皿等， 要求工件表面平整光滑、无孔和无油。 真空吸盘的材料是由丁晴橡胶、硅橡胶、氟化橡胶和聚氨脂橡胶等与金属压制而成。;§7.2.3 真空元件 –真空吸盘;§7.2.3 真空元件 –真空吸盘;§7.2.3 真空元件 –真空吸盘;真空减压阀 真空减压阀主要用在真空泵系统，调节真空泵的输出真空压力。 真空减压阀与普通减压阀的工作原理相类似，是靠调节旋钮来调整弹簧作用于膜片上的设定力，根据弹簧力与真空压力作用于膜片上产生的力相平衡来实现真空压力控制的。下图为其结构原理图。 真空减压阀的流量特性和压力特性。;§7.2.4 真空元件 –真空用气阀;§7.2.4 真空元件 –真空用气阀;真空用换向阀 在真空泵系统和真空发生器系统中使用的阀有些是用在有真空状态的回路中。所以要使用在真空压力条件下能正常工作的换向阀。 不是所有用于有压情况的换向阀都可用于真空回路。常用于真空环境的换向阀为： 通径大时可使用外部先导电磁阀。 间隙密封滑阀存在微漏，只宜用于允许存在微漏的真空回路中;真空压力开关 真空开关是一种检测真空度范围的开关，又称真空继电器。 作用： 当真空压力未达到设定值时，开关处于断开状态。当真空压力达到设定值时，开关处于接通状态，发出电信号，指挥真空吸附机构正常动作。 当真空系统存在泄漏，气源压力变动等原因而影响到真空压力大小时，装上真空压力开关便可保证真空系统安全可靠的工作。 真空开关分为机械式、半导体式和气桥式三种类型。 ;§7.2.5 真空元件 –真空压力开关;真空过滤器 真空过滤器是将大气中吸入的污染物（主要是尘埃）收集起来，以防止真空系统中的元件受到污染而出现故障。 真空过滤器放在吸盘和真空发生器之间。 箱式结构: 便于集成化，滤芯呈叠褶状，过滤面积大，可通过流量大，使用周期长。 管式连接: 由于使用了万向接头，配管可在360度范围内自由安装。;§7.2.6 真空元件 –真空过滤器;§7.2.6 真空元件 –真空过滤器;真空组件 真空组件是将各种真空元件组合起来的多功能元件。;§7.3 真 空 组 件;真空元件的选定 吸盘的选定 吸盘的理论