机床坐标系与定位和定向误差、加工工件试验、前后（相互）参照.pdfVIP

GB/T 17421.1—XXXX/ISO 230-1:2012 A A 附 录 A （资料性附录） 机床坐标系与定位和定向误差 A.1 总则 虽然在ISO 841规定了机床坐标轴运动的命名法，但是对于表征机床几何误差及用机床控制器进行 补偿是否生效来说仅仅对坐标命名是不够的。本附录用详尽的内容定义机床坐标系，其中运动轴之间的 几何关系和伴随的误差进行了具体的规定。 在坐标系中描述运动轴的位置和方向，及在这些轴中存在的线形(向)误差，对于几何精度评定和/ 或软件误差补偿都是必要的，也能够被任一机床结构配置识别。 为消除多余的运动轴线形(向)误差，机床坐标系的原点和方向选择定向主要运动轴(规定两个方向) 和次要运动轴(规定第三个方向)。 给出三个例子弄清这些描述：一个是三轴机床（见A.5），一个是五轴机床（见A.6），还有一个是 多功能车削中心（见A.7）.可以看到须有5个方向误差才能完全表征三轴机床（三个轴的垂直度误差， 加上两个主轴对机床坐标系的方向误差），对于五轴机床和多功能车削中心共有12个定位和定向误差。 A.2 线性运动轴线的参照直线 线性运动轴线的参照直线在3-D坐标系里用一条有2个倾斜角度的直线表示，此外，对于数控线性定 位轴，总的误差项目中还包含了0位误差（如：EZ0Z ）如图A.1所示。 说明： XN 标称X轴； YN 标称Y轴； ZN 标称Z轴； ZA 移动部件沿Z向移动的参照直线； EZ0Z Z的0位误差； EA0Z Z对Y的垂直度误差； EB0Z Z对X的垂直度误差。 GB/T 17421.1—XXXX/ISO 230-1:2012 注：一般来讲，在机床几何精度检验中，线性轴0位误差（如EZ0Z ）可设为零（0）。 图A.1 线性轴Z 的定位和定向误差 由于水平和垂直直线存在运动误差，倾斜，俯仰和偏摆，机床线性运动部件的运动轨迹并不是直线， 但空间轨迹如图A.2所示的实际轨迹“a”，轨迹的形状取决于轨迹在工作范围的位置以及误差的大小和 方向，例如，可改变成如图A.2所示的实际轨迹“b”。如线性轴的所有误差均涉及到，可以图A.2中的 轨迹“a”为基础计算出轨迹“b”。 说明： X (标称) X轴； Y (标称) Y轴； Z (标称) Z轴； a,b (标称)Y轴线性运动实际轨迹; EAY Y轴运动在A轴方向的角度偏差（俯仰）； EBY Y轴运动在B轴方向的角度偏差（倾斜）； ECY Y轴运动在C轴方向的角度偏差（偏摆）； EXY Y轴运动在X轴方向的直线度偏差； EYY Y轴运动的定位偏差； EZY Y轴运动在Z轴方向的直线度偏差。 图A.2 机床沿Y 轴的运动误差 用户应确定哪一轨迹作为参照轨迹，这个参照轨迹用来确定线性运动轴线的参照直线，如，端点参 照直线。这个参照直线在机床3-D坐标系确定了两个方向参数（角度），在图A.2的例子中，Y的参照直 线确定了Y对X的垂直度误差，E ，Y对Z的垂直度误差，E 。 C0Y A0Y A.3 旋转轴的参照直线 GB/T 17421.1—XXXX/ISO 230-1:2012 就旋转部件及相关的轴向，径向和倾斜误差来说，代表旋转轴线的参照直线就是这个部件的轴平均 线。 旋转部件旋转轴的轴平均线用直线表示，有4个参数：在3-D坐标系中两个定位坐标（沿着坐标轴垂 直于旋转轴线标称方向）和两个方向（角度）。旋转轴线的两个定位误差和两个角度误差，名义上平行 于参照Z-轴，图13中描绘出（见3.5.8）。类似地，对于数控定位旋转轴总的误差项目中还包含了0位角 度误差（如：EC