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北汽B201四门两盖及顶盖方案介绍2014-09-25Tailgate Layout OP70 滚边 OP30内板上件 OP50内板涂胶 OP90 上铰链 OP20 人工补焊预留区域 OP10 人工定位焊预留区域OP80下件 OP40 外板上件合装 OP60 定位焊搬运OP10 内板定位焊工艺描述：1、人工上内板小件；2、人工焊接；3、人工搬运至下个工位；名称数量焊点30焊枪2点焊夹具1人2OP20 内板补焊工艺描述：1、人工上内板总成；2、人工焊接；3、人工搬运下个工位；名称数量焊点24焊枪2补焊夹具1人2OP30 内板上件工艺描述：1、人工上内板；2、等待机器人抓件；名称数量上件台1扫描仪1机器人1抓手1OP40 外板上件工艺描述：1、人工上外板；2、等待机器人抓件；名称数量上件台1扫描仪1OP50 内板涂胶工艺描述：1、机器人抓内板；2、机器人涂胶；3、机器人合装；4、机器人放至转台；名称数量涂胶泵2胶枪2胶枪支架1折边胶4960mm结构胶60mmOP60 定位焊工艺描述：1、转台回转180度；2、机器人焊接；3、换抓手放至下个工位；4、换枪准备焊接；名称数量机器人1伺服焊钳1焊接控制器1抓手1焊钳放置架1抓手存放架1修磨器1转台1点定夹具1焊点13OP70 滚边工艺描述：1、工件到位；2、夹具夹紧机器人滚边；3、机器人换抓手；4、机器人搬运；名称数量机器人2胎膜夹具1滚头2OP80 下件工艺描述：1、滚边完成；2、机器人抓件；3、机器人补焊；4、机器人下件；名称数量机器人1固定焊钳1焊钳支架1修磨器1抓手1输送机1焊点24OP90 装铰链工艺描述：1、人工取件；2、人工上至铰链台；3、装铰链；4、下件；名称数量铰链工装1气动扳手1Hood Layout OP80 上铰链 OP60 滚边OP50 涂胶 OP20 人工补焊 OP40外板上件合装 OP10 人工定位焊OP70下件 OP30 内板上件OP10 内板定位焊工艺描述：1、人工上内板小件；2、人工焊接；3、人工搬运至下个工位；名称数量焊点16焊枪1点焊夹具1人1OP20 内板补焊工艺描述：1、人工上内板总成；2、人工焊接；3、人工搬运至下个工位；名称数量焊点10焊枪1补焊夹具1人1OP30 内板上件工艺描述：1、人工上内板；2、等待机器人抓件；名称数量上件台1扫描仪1机器人1抓手1机器人七轴1OP40 外板上件合装工艺描述：1、人工上外板；2、等待机器人合装；3、机器人抓至滚边台；名称数量上件合装台1扫描仪1OP50 内板涂胶工艺描述：1、机器人抓内板；2、机器人涂胶；3、机器人放至合装台；名称数量涂胶泵2胶枪2胶枪支架1折边胶5558mm结构胶1470mmOP60 滚边工艺描述：1、工件到位；2、夹具夹紧机器人滚边；3、机器人搬运；名称数量机器人1胎膜夹具1滚头1OP70 下件工艺描述：1、机器人滚边；2、机器人连接抓手；3、机器人下件；4、机器人放枪；名称数量机器人1抓手1抓手放置架1输送机1滚头1OP80 装铰链工艺描述：1、人工取件；2、人工上至铰链台；3、装铰链；4、下件；名称数量铰链工装1气动扳手1FDRD Layout OP50外板上件合装 OP90 上铰链OP70 滚边 OP30 人工补焊 OP60内板涂胶 OP80 下件 OP20 人工定位焊 OP10 人工定位焊 OP40 内板上件OP10 内板定位焊工艺描述：1、人工上内板小件；2、人工焊接；3、人工搬运至下个工位；名称数量焊点焊枪1点焊夹具1人2OP20 内板定位焊工艺描述：1、人工上内板小件；2、人工焊接；3、人工搬运至下个工位；名称数量焊点焊枪1点焊夹具1人2OP30 内板补焊工艺描述：1、人工上内板总成；2、人工焊接；3、人工搬运至下个工位；名称数量焊点焊枪1补焊夹具1人2OP40 内板上件工艺描述：1、人工上内板；2、等待机器人抓件；名称数量上件台1扫描仪1机器人1抓手1机器人七轴1OP50 外板上件合装工艺描述：1、人工上外板；2、等待机器人抓件；3、机器人抓至滚边台；名称数量上件合装台1扫描仪1OP60 内板涂胶工艺描述：1、机器人抓内板；2、机器人涂胶；3、机器人合装；名称数量涂胶泵2胶枪2胶枪支架1折边胶3530mmOP70 滚边工艺描述：1、工件到位；2、夹具夹紧机器人滚边；3、机器人搬运；名称数量机器人1胎膜夹具1滚头1OP80 下件工艺描述：1、滚边完成；2、机器人抓件；3、机器人下件；名称数量机器人1抓手1输送机1抓手放置架1滚头1OP90 装铰链工艺描述：1、人工取件；2、人工上至铰链台；3、装铰链；4、下件；名称数量铰链工装1气动扳手1Roof Layout OP100下件（有天窗）OP80 涂胶 OP70 内板上件台 OP30外板上件 OP50下件（无天窗）OP