机电一体化大作业.pdfVIP

实用标准 三自由度平动机械手工作台机电 系统设计 科目：机电一体化 班级：机械工程五班 成员：罗欣 201325070530 卢国文 201325070501 赵效鲁 201325070509 贾静然 201325070502 文档大全 目录 一、设计任务 3 1、 题目 . 3 2、 任务 . 3 3、 主参数 . 3 二、产品总功能的确定 4 1、单坐标定位。 4 2、三平面直线插补和圆弧插补。 4 三、总体方案的确定