MSP430系列单片机系统工程设计与实践3.TimerA定时器的C编程应用TimerA定时器的C语言编程.pdf

MSP430 系列单片机系统工程设计与实践 课程教案 课程教案首页 课 程 名 称 9.3.4Timer_A 定时器的比较模块的C 语言编程 课 次 授 课 日 期 授 课 班 级 授 课 地 点 1. 掌握MSP430 单片机处理能力强的特性； 教学目的与 2. 掌握MSP430 单片机运算速度快的特性； 3. 掌握MSP430 单片机低功耗的特性； 要求 4. 掌握MSP430 单片机片内资源丰富的特性； 5. 了解掌握MSP430 单片机开发环境。 重点：1. 处理能力强； 重点难点 2. 运算速度快； 3. 低功耗； 及 4. 片内资源丰富。 解决方法 难点：1.低功耗； 2. 片内资源丰富。 教学设计 1.特点处理能力强。 2.特点运算速度快。 （方法、教 3.特点超低功耗。 具、手段、 4.特点片内资源丰富。 内容） 5.特点方便高效的开发环境。 课 外 作 业 调研与本课程相关的就业岗位状况。 课 后 总 结 MSP430 系列单片机系统工程设计与实践 课程教案 课程教案 1.Timer_A 定时器的C 语言编程 从Timer_A 的结构和原理可以看出，Timer_A 定时器不仅可以作定时、计数等基本应用，还能实现自动 输出各种常见波形、捕获触发等功能。可以用于产生高分辨率且精确的周期性时基、精确定时、精确计时 或计数、产生PWM 波形、产生脉冲、产生可变频率方波、测量脉宽、测量周期与频率等应用场合。 （1）周期性定时 定时器的基本功能就是计时，计至定时条件满足时，产生中断。在定时中断内，执 行某些需要严格时间间隔的程序，如LED 的循环扫描、ADC 定时采样、定时扫键盘等。Timer_A 定时器的 增计数模式特别适合产生周期性定时中断。 例如2.8.14 利用TA 定时器，让P1.3 口所驱动的LED 每隔0.2s 闪烁一次。假设ACLK=32.768Khz。 MSP430 单片机的P1.3 口不是Tax 管脚，无法使用捕获/比较模块的可变频率输出模式（OUTMODE4）直 接驱动。但可以利用TA 捕获/比较模块的中断来驱动任何一根管脚输出方波。在100ms 定时中断内将P1.3 取反，即可实现0.2s 闪烁一次。 从上面的代码中可以看出，增计数模式实际上就是“自动重装载”模式。只需设置TACCR0 的值，即可 改变定时周期，无需在中断内对计数器重新赋初值。当然，也可以在连续计数模式下，通过对TAR 重新初 值，来实现定时中断： MSP430 系列单片机系统工程设计与实践 课程教案 （2）比较模块的应用 除了主计数器之外，Timer_A 定时器还具有3 个（部分单片机有5 个）捕获/比较 模块。在比较模式下，能设置3 个（或5 个）触发值，一旦主计数器计至这些触发值，也会产生中断，这 使得在计数、定时的过程中能够对计数值作灵活的处理。例如产生周期性复杂的输出波形、计数门限报警 等应用。 例2.8.15 在某MSP430 单片机上，P1.3、P1.1、P1.4 口上分别接有红绿蓝三色LED，高电平点亮。利 用TA 定时器，让红灯亮0.2s,绿灯亮0.5s,蓝灯亮0.3s，依次循环。要求循环点亮的过程不阻塞CPU 的运 行。 整个循环时间为 1s，可以认为0 时刻到0.2s 之间红灯亮，从0.2s 到0.7s 时间段内绿灯亮，从0.7s 到1s 时间段