施工机械及其自动化.pptxVIP

施 工 机 械 及 其 自 动 化(下篇) 主讲教师：李浩平;第九章 施工机械自动化概论;自动控制系统的组成： a.测量机构：用来测量被控量 b.比较机构：用来比较被控量与给定值，得出误差 c.执行机构：按照误差的性质作出控制动作 d.指令机构：给出被控量给定值 ;自动控制系统原理：;第二节 施工机械控制及自动化 施工机械的控制：通过机械、电子、电气、液压和信息等方式对施工机械的动力、行走、工作等装置进行有效控制，以提高机械的动力性、经济性。 施工机械的自动化程度： a.监控：通过微电子技术控制机械自身或外界状态 b.遥控：通过有线或无线电遥控操纵机械 c.半自动：部分机构实现自动控制 d.全自动：全部实现自动控制;施工机械控制分类： 1）按被控对象分：a.动力装置控制 b.工作装置控制 c.行走装置控制 2）按采用的控制技术：a.机械控制 b.液压控制 c.电子控制 d.电液控制 e.激光控制; 3）按所控制的自动化程度： a.监控控制 b.遥控控制 c.半自动控制 d.全自动控制;第十一章 施工机械动力装置控制系统 ;大宇DH280型挖掘机的电子功率优化系统的组成：柱塞泵斜盘角度调节装置、电磁比例减压阀、EPOS控制器、发动机转速传感器及发动机油门位置传感器等。;;控制过程： 当工作模式选择开关处于“H方式(最大供油位置）”位置， 1）装有微电脑的EPOS控制器的端子上有电压信号（即油门拉杆处于最大供油位置）时，EPOS控制器便不断地通过转速传感器检测发动机的实际转速，并与控制器内所贮存的发动机额定转速值相比较。 ; 2）实??转速若低于设定的额定转速，EPOS控制器便增大驱动电磁比例减压阀的电流，使其输出压力增大，通过油泵斜盘角度调节装置减小斜盘角度，降低泵的排量，使转速提高。重复进行直到实测发动机转速与设定的额定转速相符为止。 如果实测的发动机转速高于额定转速，EPOS控制器便减小驱动电流，于是泵的排量增大，最终使发动机也工作在额定转速附近。;工作模式控制 （1）H模式：即重负荷挖掘模式。发动机油门处于最大供油位置，发动机以全功率投入工作。 （2）S模式：即标准作业模式。液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的85％。 对于DH280型挖掘机，当选择H模式而油门未处于最大供油位置时，控制器也将自动地使挖掘机处于S模式，并且与转速传感器所测得的转速值无关。 ; （3）F模式：为轻载作业模式。液压泵输入总功率约为发动机最大功率的60％，适合于挖掘机的平整作业。在F模式下EPOS控制器向电磁换向阀提供电流，换向阀的换向接通了安装在发动机高压油泵处小驱动油缸的油路。于是活塞杆伸出，将发动机油门关小，使发动机的转速降至1450r/min左右。 ;自动怠速控制 作用：装有自动怠速装置的挖掘机，当操纵杆回中位达数秒时，发动机能自动进入低速运转，从而可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损，起到节能和降低噪声的作用。