西南科大——机械原理课件ppt第三章幻灯片.pptVIP

1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 ;2、凸轮机构的应用 ;进刀凸轮机构;冲压机;凸轮机构的优点： 只需确定适当的凸轮轮廓曲线， 即可实现从动件复杂的运动规律； 结构简单，运动可靠。 缺点：从动件与凸轮接触应力大， 易磨损 用途：载荷较小的运动控制;一）按凸轮的形状分; 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件;三）、按凸轮与从动件的锁合方式分;四）、根据从动件的运动形式分;h;S;§3―2从动件???用运动规律 ;升—停—回—停型 (RDRD);从动件的运动规律的数学方程式为;一、基本运动规律;等速运动规律;?;（三）正弦加速度规律; 运动规律组合应遵循的原则： 1、对于中、低速运动的 凸轮机构，要求从动件的 位移曲线在衔接处相切，以保证速度曲线的连续。 2、对于中、高速运动的凸轮机构，则还要求从动件的 速度曲线在衔接处相切，以保证加速度曲线的连续。;?;从动件常用基本运动规律特性;§3–3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 ;一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸的设计;1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则;2、凸轮基圆半径的确定;二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸;§3‐4 根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线;一、盘形凸轮机构的设计 ——图解法;凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）;偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;摆动从动件盘形凸轮机构 ;二、盘形凸轮机构的设计 ——解析法;（1） 尖顶从动件盘形凸轮机构的设计;尖顶从动件盘形凸轮机构;注意： 1） 若从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向与x方向同向，则e0, 反之e0。 2）若凸轮逆时针方向转动，则?0，反之? 0。;;（3）滚子从动件盘形凸轮机构的设计; b、刀具中心轨迹方程; c、滚子半径的确定; 当rr?min时，实际轮廓将出现交叉现象，会引起运动失真。;1、轮廓曲线的设计;(1) 基本尺寸的确定;凸轮机构的计算机辅助设计; 建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，y轴与从动件导路平行，凸轮理论廓线方程为：;从动件运动规律：;理论廓线上点的坐标：;§3-5 空间凸轮机构;瞬心：互作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点，即作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。;结束;