转向设计参数(转向几何)教学资料.pptVIP

阿克曼转向几何 阿克曼原理的基本观点是: 汽车在行驶(直线行驶和转弯行驶)过程中, 每个车轮的运动轨迹, 都必须完全符合它的自然运动轨迹, 从而保证轮胎与地面间处于纯滚动而无滑移现象。 1.阿克曼理论转向特性 汽车前轮定位角为零 行走系统为刚性 理想前提条件 汽车行驶过程中无侧向力 转向特性的特点 汽车直线行驶时, 4 个车轮的轴线都互相平行, 而且垂直于汽车纵向中心面 汽车在转向行驶过程中,全部车轮都必须绕一个瞬时中心点做圆周滚动 阿卡曼核心公式 式中 —汽车前外轮转角 a —汽车前内轮转角 K —两主销中心距 L —轴距 证明： 2.阿克曼梯形 阿克曼梯形即为：满足 阿克曼理论转向特性的四连杆机构 其底角Q 由下式确定：（系数J） 其梯形臂的作用长度： m=0.11~0.15K 阿克曼梯形的特性 角度 梯形上底长度A B 与两主销中心距 及两主销中心线穿地点之距完全一致。  结束语 谢谢大家聆听！！！