一种取件式平面多关节机械手的研究与计算.docVIP

- -- - .. - . -考试资料- - -可修编. 第1章绪论 1.1 引言 工业机器人的出现和高速开展是社会、经济开展的必然，是为提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人们不愿干、干不了、干不好的工作。我国对于工业机器人的定义为：“一种自动化的机器，所不同的这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器〞。1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本?罗萨姆的万能机器人?中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot〞这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。 20世纪40年代中后期，机器人的研究与创造得到了更多人