第五章数控装置的轨迹控制.pptxVIP

第五章 数控装置的轨迹控制原理;第五章 数控装置的轨迹控制原理;第五章 数控装置的轨迹控制原理;第一节 概述;（二）数据采样插补/时间标量插补/数字增量插补 基本原理：这类算法插补结果输出的是标准二进制数。 一般分为粗、精插补两步完成。 粗插补：根据插补周期T和程编进给速度F，把轮廓曲线分割为一系列微小直线段ΔL=FT。 精插补：然后将这些微小直线段再做“数据点的密化”，即做直线的脉冲增量插补。 应用：多用于直线和交流伺服电机驱动的闭环、半闭环数控系统中。; 脉冲增量插补包括： 逐点比较法（代数运算法或醉步法） 原理：数控装置在控制刀具移动过程中，不断比较刀具与给定轮廓的误差，由误差值决定刀具下一步运动方向，使刀具向误差减小的方向移动，且只有一个方向移动。 特点：运算直观、插补误差小于一个δ，(进给脉冲跟随插补频率)，输出脉冲均匀且速度变化小，调节方便。 应用：适于两坐标联动的机床。 数字积分法（数字微分分析法DDA） 原理： 特点：运算速度快，脉冲分配均匀，但(溢出脉冲频率与被积函数值大小有关)速度调节不便，插补精度需一定措施才能满足。应用：应用广泛，易于实现多坐标联动。 比较积分法;一、逐点比较法插补原理 ;1. 直线插补 （