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第 PAGE \* Arabic 4 页 DSP实验三 IIR滤波器的设计与信号滤波 指导书 1、实验目的 （1）熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法。 （2）掌握数字滤波器的计算机仿真方法。 （3）通过观察对实际心电图信号的滤波作用，获得数字滤波的感性知识。 2、实验原理 利用双线性变换设计IIR滤波器（只介绍巴特沃斯数字低通滤波器的设计），首先要设计出满足指标要求的模拟滤波器的传递函数 QUOTE ????(??) Ha(s) _ QUOTE ????(??) Ha(s) __D_Dd__________?? 如果给定的指标为数字滤波器的指标，则首先要转换成模拟滤波器的技术指标，这里主要是边界频率 QUOTE 蠅?? 蠅p和 QUOTE 的转换，对 QUOTE 伪?? 伪p和 QUOTE 伪?? 伪s指标不作变化。边界频率的转换关系为 QUOTE __D_Dd__________????________________ _ QUOTE ；根据阶数N查巴特沃斯归一化低通滤波器参数表，得到归一化传输函数 QUOTE ????(??) Ha(p) / QUOTE 将代入 QUOTE ????(??) Ha(p) _ D_Dd__________ QUOTE ????(??) Ha(s) / (^())/(^()，得到所要设计的IIR滤波器的系统函数H(z)。 利用所设计的数字波器对实际的心电图采样信号进行数字滤波。 3、实验步骤及内容 （1）复习有关巴特沃斯模拟滤波器的设计和用双线性变换法设计IIR数字滤波器的内容，用双线性变换法设计一个巴特沃斯IIR低通数字滤波器。设计指标参数为：在通带内频率低于 QUOTE D_Dd__________ （2）以 QUOTE / (^())/(^() )_D_Dd__________???? （3）用所设计的滤波器对实际心电图信号采样序列（实验数据在后面给出）进行仿真滤波处理，并分别绘制出滤波前后的心电图信号波形图，观察总结滤波作用与效果。 （4）编写程序完成各部分实验内容。 4、实验用MATLAB函数介绍 buttord(); butter(); bilinear(); freqz(); freqs(); filter(); figure(); plot(); stem(); abs(); title(); xlabel(); ylabel(); text(); hold on; axis(); grid on; subplot()等。 5、实验用MATLAB函数介绍 （1）用双线性变换法设计数字滤波器过程中，变换公式 QUOTE s=2??1????11+???1 （2）如果用脉冲响应不变法设计该IIR数字低通滤波器，程序如何改动？ 实验报告要求？ 6、实验报告要求 （1）简述实验目的及实验原理。 （2）编程实现各实验内容，列出实验清单及说明。 （3）由绘制的 QUOTE D_Dd__________e?? （4）对比滤波前后的心电图信号波形，说明数字滤波器的滤波过程与滤波作用。 （5）简要回答思考题。 7、心电图信号采样序列x(n) 人体心电图信号在测量过中往往受到工业高频干扰，所以必须经过低通滤波处理后，才能作为判断心脏功能的有用信息。下面给的数据是一实际心电图信号采样序列样本x(n)，其中存在高频于扰。本实验中，以x(n)作为输入序列，滤出其中的干扰成分。 x(n)=[-4,-2,0,-4,-6,-4,-2,-4,-6,-6,4,-4,-6,-6,-2,6,12,80,-16,-38,-60,-84,-90,-66,-32,-4,-2,-4,8,12,12,10,6,6,6,4,0,0,0,0,0,0,-2,-4,0,0,0,-2,-2,0,0,-2,-2,-2,-2,0] （1）复习有关巴特沃斯模拟滤波器的设计和用双线性变换法设计IIR数字滤波器的内容，用双线性变换法设计一个巴特沃斯IIR低通数字滤波器。设计指标参数为：在通带内频率低于0.2pi时，最大衰减小于1dB;在阻带内[0.3*pi,pi]频率区间上，最小衰减大于15dB。 用buttord,butter指令实现 实验代码： clc; Rp=1; Rs=15; wp=0.2*pi/pi; ws=0.3*pi/pi; Fs=1; %选择滤波器的最小阶数 [N,Wn]=buttord(wp,ws,Rp,Rs); %用双线性变换法的butter指令直接实现IIR数字滤波器的设计 [bz,az]=butter(N,Wn); %绘制频率响应曲线 [H,W]=freqz(bz,az); subplot(2,2,1)