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第十二章 轮 系;12.1 轮系的类型;定轴轮系：;;周转轮系;;3、复合轮系（混合轮系）;;三、轮系的功用;2、实现相距较远的两轴之间的传动
如下图所示用四个小齿轮代替一对大齿轮实现啮合传动，既节省空间、材料，又方便制造、安装。;3、实现变速变向传动
如图是一汽车三轴四速变速箱传动图。;4、实现大速比和大功率传动;12.2 轮系的传动比;1;圆锥齿轮传动;蜗杆传动;一、定轴轮系的传动比计算：;;定轴轮系的传动比计算；;1;二、周转轮系极其传动比;1、周转轮系的组成：;周转轮系的分类：;2、周转轮系传动比的计算：;转化前的周转轮系：;转化后的周转轮系：;转化前后各构件的转速;转化后的定轴轮系的传动比为：;设nG和nk为周转轮系中任意两个齿轮G、K的转速，它们与转臂H的转速nH的关系应为：;已知图示行星轮系中Z1=100，Z2=101，Z2’=100，Z3=99，求其传动比iH1。;三、混合轮系的传动比;12.3 其它行星传动简介;两轮齿数差越少，传动比越大，当z1-z2=1时，称一齿差行星传动，此时传动比出现最大值：;二、谐波齿轮传动;
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