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硕士学位论文 变频空调压缩机电机的参数辨识 PARAMETER IDENTIFIATION OF VARIABLE-FREQUENCY AIR CONDITIONING COMPRESSOR 张斯瑶 哈尔滨工业大学 2012 年 7 月 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 摘要 随着空调的广泛普及以及消费者观念的更新，对空调的要求不再仅仅局限 于制冷、制热。在面临着全球范围能源危机的形势下，备受关注的节能问题也 成为了各大空调厂商营销竞争的主要焦点。而以节能、舒适等特点著称的变频 空调正逐步占据整个空调市场。在生产及使用变频空调的过程中，压缩机电机 参数的不准确会影响控制性能，进而出现系统运行状况不佳、运行效率不高等 现象，消费者的舒适度更是明显降低。 根据趋势所向，本文通过对变频空调压 缩机的参数进行判断识别，以优化控制参数，保证电机维持较好的运行效果， 这对提高雪调整体的效率、节约能源、提高生活环境的舒适度具有重要意义。 本课题选用 IR 公司研发的 IRMCF312 做为主控芯片，以无传感器矢量控 制方法对本变频空调压缩机系统进行控制。在对永磁同步电机进行研究分析后， 结合压缩机的特殊负载环境，根据二者的结构特性建立了相应的数学模型。 在 MATLAB/Simulink 环境下根据矢量控制的原理建立了压缩机电机矢量控制的 仿真模型，并采用 id 二O 速度电流双闭环矢量控制策略进行了仿真研究。 在依 托于该稳定系统辨识的基础之上，本课题基于项 目 的实际情况选择了离线辨识 技术对电机各参数提出相应的辨识方案，并在 IMotion 环境下设计相应辨识模 块，进行了相关辨识试验。 本课题将PFC 技术和无传感器矢量控制技术应用于所试验的变频空调压缩 机控制系统的实现。 利用该控制系统，开发了具有离线辨识功能的实验系统， 并将所制定的辨识方案在此上进行试验，所得结果与前期测取结果基本相符， 误差在允许范围 内，证明该系统能够较准确的对电机的电气参数进行辨识。 应 用辨识后的参数对控制系统进行了初步的优化。最后结合项目实际需求， 应用 辨识理论对美的公司所用 10 余种压缩机类型的区分提出了相应的方案。 关键词:变频空调: 压缩机:矢量控制;参数辨识:区分压缩机类型 -1- 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 Abstract With the widespread use of air conditioning , as well as the update of consumers ideas , demand for air conditioning is no longer merely limited to refrigeration or heat. Faced with the global energy cnsls , energy conservation , which is publicly concerned on , has been the main focus of marketing competition in the field of air conditioning. Therefore , variable- frequency air