磁悬浮系统建模及其pid控制器设计.docVIP

?Matlab仿真技术》 设计报告 题 目 器设计 磁悬浮系统建模及其PID控制 专业班级 电气工程及其自动化11**班 学 号 201110710247 学生姓名 ** 指导教师 ** 学院名称 电气信息工程学院 时间 2021.03. 10 创作：欧阳治 完成日期：2014年 5月 7日 磁悬浮系统建模及其PID控制器设汁 Magnetic levitation system based on PID controller simulation 摘要 磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优 点，在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广 泛的应用背景。 随着磁悬浮技术的广泛应用，对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。 本设计以PID控制为原理，设计出PID控制器对磁悬浮系统进行控制。 在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建立磁悬浮控制系统的 数学模型，并以此为研究对象，设计了 PID控制器，确定控制方案，运用 MATLAB软件进行仿頁?，得出较好的控制参数，并对磁悬浮控制系统进行 实时控制，验证控制参数。最后，本设计对以后研究工作的重点进行了思 考，提出了自己的见解。 PID控制器自产生以来，一直是工业生产过程中应用最广、也是最成熟 的控制器。目前大多数工业控制器都是PID控制器或其改进型。尽管在控 制领域，各种新型控制器不断涌现，但PI