0904073卫星导航系统教学大纲.docxVIP

《卫星导航系统》课程教学大纲 一、 课程基本信息 课程编号:0904073 课程中文名称:卫星导航系统 课程英文名称:Satellite Navigation Systems 课程性质：专业选修课程 考核方式:考查 开课专业：自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、探测制导与控制 技术、生物医学工程 开课学期：7 总学时:32 （其中理论28学时，实验4学时） 总学分：2 二、 课程目的 现代卫星导航系统可以全天时、全天候和全球性地为陆地、海洋和空间运动 载体提供高精度、连续、实时的七维导航状态参数和三维姿态参数，是二十世纪发 展起来的新兴学科,是继惯性导航系统成功应用于导航领域后的乂一次重大技术突 破，被誉为二十世纪导航技术史上的一次革命。 本课程旨在为学生介绍系统全面的卫星导航原理、技术、系统应用和发展趋 势。叙述卫星导航系统的发展历史、现状及现代化历程，阐述卫星导航、定位、授 时的基本原理及其相关基础知识，包括导航坐标系、时间系统、卫星通讯技术和伪 随机编码技术，介绍GPS、GLONASS. GALILEO以及我国的“北斗”卫星导航系统的 基本原理、系统组成和信号体制，阐述卫星定位的各种导航算法、误差分析及差分 技术。通过课程学习，使学生全面了解卫星导航的基本原理、导航算法、误差分析 和在船船导航领域的应用，掌握与卫星导航有关的英文资料的阅读理解，熟悉各种卫 星导航算法及