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基于摩擦纳米发电机应用于机器人自主避障和局部地图构建的仿生触觉感知系统；筑机器人在马萨诸塞州投入工作等 2021-09-06?机器人大讲堂 ? ? 1.基于摩擦纳米发电机应用于机器人自主避障和局部地图构建的仿生触觉感知系统 ? ??大连海事大学徐敏义教授团队与北京大学谢广明教授团队、南开大学陶金副教授合作，设计一种基于摩擦纳米发电机工作原理的仿生触觉感知系统，应用于机器人自主反应式避障和局部地图构建，为机器人在未知环境中探索作业提供新策略，相关成果以“A Triboelectric-Based Artificial Whisker for Reactive Obstacle Avoidance and Local Mapping”为题发表于Research上。 ? ??2.西安交大最新「基于深度神经网络的高效视觉识别」综述论文阐述深度视觉识别 ? ??西安交大的团队在提高DNN相关视觉识别方法的效率上提出了可能的新方向。论文不仅从模型的角度进行调研，而且还从数据的角度进行调研，并关注三种最常被研究的数据类型。 ? ??3.建筑机器人在马萨诸塞州投入工作 ? ??在马萨诸塞州，机器人已经投入工作帮助建造世界第五大制药厂赛诺菲（Sinofi）在马萨诸塞州的总部大楼。这个机器人由 The Rugged Robotics 公司开发，可以直接在混凝土地板上自主标记建筑设计。这一工作在过去一直由人用卷尺、粉笔线和测量设备手动完成。 ? ??4.赛格威发布割草机器人 ? ??九号机器人旗下品牌赛格威（Segway）面向全球家用市场发布其机器人新品类——割草机器人Navimow。在本次发布会上亮相的一共有4个型号，Navimow的最高配版本适用面积达到了3000㎡，售价1199欧元（约合人民币9200元）起，明年3月份将在全球同步上市。这款机器人针对过去割草机噪音大、割草机器人效率低等痛点，实现了WiFi或4G联网、厘米级定位、智能规划路径导航等。另外，它的工作噪音被降低到54分贝，仅与电动牙刷工作时的噪音相当。 ? ??5.工信部组织召开机器人整机和零部件企业对接交流会 ? ??据工业和信息化部消息，为加快机器人关键零部件应用推广，增强产业链供应链韧性，推动机器人产业高质量发展，工业和信息化部装备工业一司以线上线下相结合的形式组织召开机器人整机和零部件企业对接交流会。机器人整机生产企业、零部件生产企业、第三方检测机构专家和代表共60余人参加了会议。 ? ??6.澳鹏 Appen 发布《人工智能与机器学习现状年度报告》 ? ??世界领先的高质量训练数据提供商澳鹏 Appen Limited 发布了第七份《人工智能与机器学习现状年度报告》。报告显示，各企业 AI 预算金额较去年大幅增长 55%；同时，企业更加关注 AI 项目的实际实施，AI 项目的负责人正在从企业决策者转变为技术骨干。2021 全球 AI 市场 5 大发展趋势包括：一是 AI 发展的瓶颈是高质量数据，二是更精准的 AI 应用场景，三是从以模型为中心向以数据为中心转变，四是训练数据管理的新需求，五是辅助数据标注愈发火热。