电力拖动期末考试要点皖西学院.pdfVIP

电力拖动期末考试要点皖西学院 电力拖动期末考试要点 电力拖动控制技术:是以电动机为对象,以电力电子技术功率变换器为弱电 控制强电的媒介,以自动控制理论为分析和设计基础,以电子线路或计算机为控 制手段,掌握运动控制系统的控制规律及设计方法. 常用符号: A 放大器 调节器 电枢绕组 A 相绕组 ACR 电流调节器 ASR 转速调节器 ATR 转矩调节器 AVR 电压调节器 AΨR 磁链调节器 AR 反号器 C 电容器 DLC 逻辑控制环节 DSP 数字转速信号形成环节 GT 触发装置 GTF 正组触发装置 GTR 反组触发装置 T 变压器 TA 电流互感器,霍尔电流互感器 TG 测速发电机 TVC 双向晶闸管交流变压器 UCR 可控整流器 UI 逆变器 UPE 电力电子变换器 UPEM 桥式可逆电力电子变换器 UPW PWM 波生成环节 UR 整流器 VBT 晶体管 CSI 电流源逆变器 CVCF 恒压恒频 P-MOSFET 场效应晶体管 PWM 脉宽调制 SPWM 正弦波脉宽调制 SHEPWM 消除指定次数谐波的 PWM VR 矢量旋转变换器 VSI 电压源型逆变器 VVVF 变压变频 电力拖动期末考试要点皖西学院 直流拖动控制系统 根据直流电机转速方程: 式中 n— 转速（r/min）； U— 电枢电压（V）； I— 电枢电流（A）； R— 电枢回路总电阻 φ— 励磁磁通（Wb）； Ke— 由电机结构决定的电动势常数 可以看出，有三种方法调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U； （2）减弱励磁磁通φ； （3）改变电枢回路电阻 R。 常用的可控直流电源有以下三种: 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流 电压。 静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利 用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 G-M 系统:由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节 G 的励磁电流 if 即 可改变其输出电压 U，从而调节电动机的转速 n 。这样的调速系统简称 G-M 系统 晶闸管-电动机调速系统 （简称 V-M 系统，又称静止的 Ward-Leonard 系统）， 图中VT 是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动触发 脉冲的相位，即可改变整流电压Ud ，从而实现平滑调速。 V-M 系统与 G-M 系统相比较： 晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上 也显示出较大的优越性。晶闸管可控整流器的功率放大倍数在 10 4 以上，其门 极电流可以直接用晶体管来控制，不再像直流发电机那样需要较大功率的放大器。 在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级，这将 大大提高系统的动态性能。 抑制电流脉动的措施: 设置平波电抗器； 增加整流电路相数,或采用多重化技术。 电力拖动期末考试要点皖西学院 总电感量的计算:(Idmin 给定最小电流) 单相桥式全控整流电路: 三相半波整流电路 三相桥式整流电路 最大失控时间: f— 交流电流频率； m 一周内整流电压的脉冲波数 各种整流电路的失控时间（f =50Hz） 考虑到 Ts 很小，可忽略高次项，则传