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目录 第一章 绪论 1 1.1 课题概述 1 1.1.1 超声波测距防撞仪的研究背景 1 1.1.2 超声波测距防撞仪的研究意义 1 1.2 汽车倒车测距防撞仪的研究现状 1 1.2.1 国内外测距技术的发展现状 2 1.2.2 国内外倒车测距仪的发展现状 3 1.3 论文内容及论文构成 4 第二章 超声波测距 5 2.1 超声波简介 5 2.2 超声波传感器 5 2.3 超声波发生器 7 2.4 超声波测距的基本原理 8 2.4.1 超声波测距概述 8 2.4.2 超声波测距原理 8 2.5 超声波测距的工作方式 8 2.5.1 相位检测法 8 2.5.2 声波幅值检测法 9 2.5.3 渡越时间检测法 9 第三章 方案设计与论证 10 3.1 系统的总体设计 10 3.1.1 系统的总体设计要求 10 3.1.2 系统的总体原理框图 10 3.2 系统设计方案的论证 10 第四章 系统硬件电路设计 12 4.1 系统硬件电路的设计思想 12 4.2 单片机控制电路 12 4.3 超声波发射电路 13 4.4 超声波接收电路 16 4.5 鉴相电路 18 4.6 温度补偿电路 19 4.7 LED 显示电路 21 4.8 声光报警电路 24 4.9 电源电路设计 25 第五章 软件电路设计 27 5.1 系统软件设计概述 27 5.2 主程序 28 5.3 超声波发射子程序 29 5.4 超声波接收子程序 30 5.5 距离计算子程序 31 5.6 显示子程序 32 第六章 调试 34 6.1 硬件调试 34 6.2 软件调试 34 第七章 性能分析 36 第八章 总结 38 致谢 39 参考文献 40 附录一 41 附录二 46 附录三 47 烟台大学毕业论文（设计） 第一章 绪论 1.1 课题概述 1.1.1 超声波测距防撞仪的研究背景 随着现代社会工业化进程的发展，汽车的生产技术在不断进步，价格持续下降， 越来越多的家庭拥有自己的汽车， 公路交通呈现行驶高速化、 车流密集化和驾驶员非 职业化的趋势。 同时，随着汽车工业的快速发展， 汽车的产量和个人持有量持续增加， 但由于公路发展缓慢及公路管理相对落后， 导致交通事故与日俱增， 城市夜晚尤其突 出，已引起社会和交通部门的高度重视。 倒车事故的原因很多， 最重要的原因是存在侧镜死角， 汽车司机不能完全掌握的 信息，由驾驶员视觉距离后有错误，如果天气不好，然后视力模糊，更容易碰撞尤其 是非职业司机更容易碰到障碍物， 路障，水龙头等，