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§3-1刚体及其运动规律
刚体:物体上任意两点之间的距离保持不变;3-1-1刚体的运动
平动和转动
平动:刚体在运动过程中,其上任意两点的连线 始终保持平行。;车专动:刚体上所有质点都绕同一直线做圆周运 动。这种运动称为刚体的转动。这条直;3-1-2刚体对定轴的角动量;刚体对Oz轴的角动量为;结论:刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量 的分布以及转轴的位置有关。
对于质量连续分布的刚体:
J = fr2dm = f r1 pV
Jr Jv
J=[ r2dm = f r2adS (面质量分布)
Js Js 111 III
y = J r2dm = J r2ld/ (线质量分布);例1??算质量为以,长为/的细棒绕一端的转动惯量。;例2 —质量为半径为A的均匀圆盘,求对通过盘 中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。;平行轴定理
若刚体对过质心的轴的转动惯量为Jc,贝U刚 体对与该轴相距为册平行轴Z的转动惯量/是
JZ =Jc+md2;回转半径;例3计算钟摆的转动惯量。(已知:摆锤质量为川, 半径为尸,摆杆质量也为勿,长度为2,。);■ fl
■ I;当?/转动惯量是一个恒量时,有;例4质量为m0 =16 kg的实心滑轮,半径为A = 0.15 m。 一根细绳绕在滑轮上,一端挂一质量为m的物体。求:
(1)由静止开始1秒钟后,物体下降的距离;(2)绳;例5 —质量为〃,长为/的均质细杆,转轴在。点,距 A端〃3处。今使棒从静止开始由水平位置绕。点转动, 求:(1)水平位置的角速度和角加速度;(2)垂直位 置时的角速度和角加速度。;(2);例6 一半径为A,质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的 水平面上。若它的初速度为%,绕中。心旋转,问经 过多长时间圆盘才停止。(设摩擦系数为《);dco;3-1-4刚体对定轴的角动量守恒定律;说明:
1.物体绕定轴转动时角动量守恒是指转动惯量 和角速度的乘积不变。;3-1-5力矩的功;3-1-6刚体的定轴转动动能和动能定理;设在外力矩归的作用下,刚体绕定轴发生角位移d。;例7质量为/?o ,长为2/的均质细棒,在竖直平面内 可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置,一质量为〃 的小球以速度垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。 求碰后小球的回跳速度日以及棒的角速度。;设碰撞时冋为△,;例8 一长为/,质量为/ft。的杆可绕支点。自由转动。 一质量为/M,速度为日的子弹射入距支点为a的棒内。;Ft;m;解得;§3-2流体力学简介;3-2-1静止流体的压强;流体压强:;2 .静止流体内的压强分布
____;设流体的密度〃为恒量 上端压力 Fc = pcAS 下端压力Fd = pDAS 重力 G = (/?△$)宙;设静止液体自由表面上的环境压强为大气压强pa;3.静止流体内压强公式的物理意义;有;例1自水塔池引出一条管道向用户供水。今将阀门B 关闭,问此时阀门B处的计示压强为多大?设水塔内水 面在阀门B以上高A = 22m处,且塔顶与大气相通。;3-2-2理想流体
理想流体的连续性方程
1.理想流体;2.定常流动流线和流管
定常流动:流体流经空间各点的流速不随时间而变 化的流动。;流管:在流体内任取一条微小的 封闭曲线,通过该封闭曲线上各 点的流线所围成的细管。;3.连续性方程;流体的连续性原理:
理想流体做定常流动时,同一流管中任一横 截面通过的流量为一恒量。
连续性方程:;3-2-3理想流体定常流动的伯努利方程;通过AS的体积:
AA 7 △匕=心次 通过力,的体积:;设流体的密度为〃;进入断面的质量为 Am = p\V;由功能原理 W侖外=AFk + Mp;—:压力头
pg;例2试分析如图所示喷雾器的工作原理。;伯努利方程:
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