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机械工业出寐柱
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;;例2：上料机;第二节琴件、部件、机构;机器的组成:;机械工业出寐柱
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;3、机构
两个条件：人为实体的组合；实体之间乂具有确定的相对运动。 ?机架、原动构件、从动构件
-原动件：按给定运动规律独立运动的构件
■从动件：其余的活动构件
-机架：固定不动的构件;机械工业出寐柱 ___
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;4、构件的表示方法（2）;机械工业出寐柱
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;第四节平血机构的自由度;经与运动副相联后，构件自由度会有变化:;2、平面机构自由度的计算;机械工业出寐柱
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;3;机械工业出寐柱 ___
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;机械工业出版社
Mtp://www. ;8?指出下列机构运动简图中的复合钗链、局部自由度和虚约朿，计算其机构自由度, 并说明欲使其具有确定运动需要有几个原动件。 * ;机械工业出寐柱
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