13流体输送设备的控制.pptx

引言;单元操作中的控制方案设置主要考虑的四个方面：1）物料平衡控制；2）能量平衡控制；3）质量控制；4）约束条件控制。其中前两个方面的控制主要是为了保证单元操作能平稳进行；第三个是满足单元操作的规定质量要求；第四个是从确保单元操作的生产安全出发的。 ;第13章 流体输送设备的控制;13.0 概述; 由于流体输送设备的控制主要是保证物料平衡的流量控制，因此流量控制系统中的有关问题再作简要叙述：;2、流量测量常用节流装置，由于流体通过节流装置时喘动加大，使被控变量的信号常有脉动情况出现，并伴有高频噪声。所以应考虑对信号的滤波，在控制系统中也不能引入微分作用。工程上有时还在变送器与控制器之间接入反微分器（相当于惯性环节），以提高系统的控制质量。 3、流量系统的广义对象静态特性的非线性问题。 4、对于流量信号的测量精度要求，一般除直接作为经济核算外，无需过高，只要稳定，变差小就行。; 泵可分为离心泵和容积泵两大类 容积泵有往复泵、旋转泵之分。在石油化工等生产过程中，离心泵的使用最为广泛，下面主要介绍离心泵的特性及其控制方案。;一、 离心泵的控制方案;2、离心泵特性;3、管路特性;管路特性曲线;4、离心泵的控制方案;“气缚”是指由于hv的存在，使泵的入口压力下降，从而可能使液体部分气话，造成泵的出口压力下降，排量降低甚至到零，离心泵的正常运行遭到破坏。 “气蚀”是指由于hv的存在，造成部分气话的气体达到排出短时，因受到压缩而重新凝聚成液体，对泵内的机件会产生冲击，将损伤泵壳与叶轮，犹如高压差控制阀所受到的那种气蚀，因此，气蚀将会造成泵的损坏。 基于以上原因，控制阀一般宜装在检测元件（如孔板）的下游，这样将对保证测量精度有好处。 直接节流法的优点是简单易行。但在小流量时总的机械效率较低。一般不宜用在流量低于正常排量的30%的场合。;2）改变泵的转速n;2）改变泵的转速n;3）改变旁路回流量;二、容积式泵的控制方案; 由于这类泵的排量与管路阻力基本无关，故绝不可在出口处安装控制阀来控制流量，一旦出口阀关死，将造成泵损、机毁的危险，;④采用旁路调节来控制出口压力，然后用直接节流阀控制其流量。同时控制压力和流量两个参数，两个控制系统之间相互关联。要达到正常运行，必须在两个系统的参数整定上加以考虑。通常是把压力控制系统整定省非周期的调节过程，从而把两个系统之间的工作周期拉开，达到消弱关联的目的。 ;13.2 压缩机的常规控制方案;离心式压缩机的优点：;大型离心式压缩机需要设立的自控系统：;13.3 离心式压缩机的防喘振控制;;;;二、防喘振控制系统;1、固定极限流量防喘振控制;2、可变极限流量防喘振控制; 安全操作线可用一个抛物线方程来近似，它由生产厂给出，常用的几种形式：;（13-10）;(13-10)也可改写为：; 在防喘振控制系统中，当测量值大于给定值时，旁路阀始终关闭；而当测量值小于给定值时，则控制器去开启控制阀到一定位置，故能防止喘振的出现，确保压缩机的安全运行。;3、应用实例;两套控制系统：1）压缩机入口压力控制系统；2）压缩机可变极限防喘振控制系统;三、压缩机串并联运行及防喘振;压缩机串联运行时防喘振控制方案;　　压缩机并联运行时，如果每台压缩机分别装有旁路阀，则防喘振控制方案也与单机运行时一样的。但如果两台压缩机共同使用一个旁路阀时，同样需另行设置防喘振控制方案。下图为压缩机并联运行时的防喘振控制方案，采用此方案的前提是两台压缩机的特性相同或十分接近。;压缩机并联运行时防喘振控制方案;作业