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DSP直流调速控制系统配置的研究 DSP直流调速控制系统配置的研究 DSP直流调速控制系统配置的研究 选题背景 随着直流电动机的结构和控制方式的变化,计算机现已进入控制领域，伴随新型电力电子功率元件的不段出现，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制（简称PWM）已经成为主流控制方式。同时，随着数字信号处理器（DSP）的出现，为直流调速提供了新的手段和方法 。 与单片机相比，DSP更适于用作直流调速系统。 与传统的直流调速系统相比 ，提高了系统的性能和可靠性 。 1 DSP直流调速控制系统配置的研究 整个系统包括四大模块，即DSP微处理器模块、主电路模块 、电流与转速检测模块和外围电路模块。 DSP直流调速系统的组成 2 DSP直流调速控制系统配置的研究 如图所示为DSP直流调速系统结构图： DSP直流调速系统的组成 2 DSP直流调速控制系统配置的研究 DSP控制双闭环直流PWM调速硬件结构 如图 DSP直流调速控制系统配置的研究 硬件电路 在现在的高科技时代，交流调速系统发展十分迅速，控制理论也已成熟,使得直流调速渐渐退出了我们的视野,但直流调速系统有着高精度、响应快、低速平稳性等绝对的优势，是交流调速系统无法替代的。 3 系统的执行元件——直流电动机 DSP直流调速控制系统配置的研究 硬件电路 电枢端电压与转速的关系： 式中 n——电枢的转速，r/min； 　　 U——电枢端电压； I ——电枢电流； R——电枢总电阻； K—电机参数；Ф—每极磁通量。 3 系统的执行元件——直流电动机 DSP直流调速控制系统配置的研究 硬件电路 在PWM直流调速系统中，电源电压Ud的大小是不变的，电枢端电压的大小取决于开关管的开通和关断（占空比）时间的比，改变开通和关断时间的比值就可以改变电枢端电压的平均值，从而改变电动机的转速。 电枢端电压计算公式 3 DSP直流调速控制系统配置的研究 硬件电路 PWM控制策略 在大功率高压变频器技术中，PWM控制技术是其核心技术之一，一个良好的PWM控制策略是产品性能的保证，在我的设计中，我将采用双极性可逆PWM功放。 3 DSP直流调速控制系统配置的研究 硬件电路 H桥电路 3 DSP直流调速控制系统配置的研究 硬件电路 正向电动运行时电压、电流波形图 3 DSP直流调速控制系统配置的研究 反向电动运行时电压、电流波形图 3 硬件电路 DSP直流调速控制系统配置的研究 硬件电路 集成驱动电路： 优点：抗干扰能力强、速度快、保护功能完善 EXB841：厚膜矩形扁片状，单列直插式结构 3 DSP直流调速控制系统配置的研究 硬件电路 EXB841的功能框图 ： 3 EXB841的管脚说明： 1—连接用于反向偏置电源的滤波电容 2—电源（+20V） 3—驱动输出 4—用于连接外部电容，以防止过流保护电路误动作（绝大部分场合不需要电容。） 5—过流保护输出 6—集电极电压监视 9—电源（ov） 14—驱动信号输入（-） 15—驱动信号输入（+） DSP直流调速控制系统配置的研究 硬件电路 转速检测模块 本系统采用光电编码器作为测速反馈元件，用于测量电机的转速，作为闭环控制的反馈量。光电编码器是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。它一般实时测量执行部件的速度信号，并变换成速度控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实速度反馈到速度控制单元，以实施闭环控制。 3 DSP直流调速控制系统配置的研究 硬件电路 电流检测模块 在直流电机电路反馈回路中加一个霍尔电流传感器，测出小电流信号。然后将霍耳元件输出的小电流信号首先变换为电压信号，再经放大滤波后进入DSP内部的A／D通道进行反馈控制，将其作为电流反馈值，组成一个内部闭环，联通外部闭环形成电流和转速双闭环。 3 DSP直流调速控制系统配置的研究 硬件电路 电流检测电路 3 DSP直流调速控制系统配置的研究 DSP的外围电路一般包括： （1）电源模块 （2）复位电路 （3）时钟模块 （4）JTAG接口电路 (5) 键盘显示