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计算机控制技术实验指导书
实验一 工控机A/D实验
实验目的
1、了解并掌握工业控制机的构成特点，传感器作用以及A/D转换。
二、实验设备：
1. 工控机1台，YL500型虚拟仪器实验箱1台，温度传感器及加热箱一台
三、实验内容
本实验的硬件平台是YL500基于LabVIEW/MATLAB创新型测控技术实验箱，由转速控制系统，温度控制系统和多路数据采集控制器三个模块组成。这里用到温度控制系统和多路数据采集控制器，其中多路数据采集控制器内置8路A/D,4路D/A，8路DI，和4路DO子模块。本实验用到的是8路A/D模块，分辨率为10bit，温度控制范围为0~~100℃，输出电压范围为0~~5V, 所以有如下算数关系式：
(1)
(2)
上式中，T为输入温度值，V为输出电压信号及输入模拟量，D为A/D转换后的数字量。
操作步骤：
[1] 将PC机与实验箱用串口线进行连接，打开实验箱电源，对串口进行测试，保证串口是通的（可用YL3.0软件测试，详见补充实验部分YL3.0的应用）。
[2] 将K型热电偶插入温度源上面板的圆槽内，热电偶红，黑接线端分别与实验箱内温度模块传感器的红，蓝接口连接。
[3] 标准信号输出接口的红，黑色接口分别与A/D模块0通道黄，黑色接口连接。
[4] 将温度源电源线插入实验箱内温度控制系统模块面板内的加热输出插口。
[5] 温度控制系统模块上的加热方式和冷却方式开关打到外控，加热手动调节逆时针旋转到底。
[6] 打开温度源电源开关和实验箱电源开关。
[7] 打开LabVIEW软件平台，打开AD.vi，用户可自行编写程序。
[8] 切换到前面板，设置各控件参数。通道选择为ASRL1::INSTR，下位机端口板卡地址默认为01，通道号为00，波特率为9600bit，然后运行程序。如图15-2所示。此时温度值为18℃
图15-2 测试结果
[9] 停止运行程序。
[10] 按照以上步骤，继续测试A/D通道1，2，…7，并记录实验现象和计算误差。
[11] 关实验箱电源，拔掉电线，整理器具。
附：
图15-3 部分程序框图
四、完成实验报告：
1. 认真书写实验目的、实验设备、实验内容，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。
实验二 工控机D/A实验
一、实验目的
1、了解并掌握工业控制机的构成特点，传感器作用以及A/D转换。
二、实验设备：
1. 工控机1台，YL500型虚拟仪器实验箱1台，万用表1台
三、实验内容
本实验完成的是一个从数字量到模拟量的转换。由PC机，将一个八位数字量，转化为电压值（0~~5V）形式输入,即1.7578V，通过串口通信，由实验箱内的D/A模块转换为实际模拟电压量，可通过万用表检测。
D/A模块的分辨率为8bit，所以由如下关系式：
(1)
式中，V为输出模拟电压值，D为输入数字量。
操作步骤
[1] 将PC机与实验箱用串口线进行连接，打开实验箱电源，对串口进行测试，保证串口是通的。
[2] 将万用表打到直流电压20V档，红，黑色探针分别插入D/A模块0通道的蓝，黑色插口。
[3] 打开实验箱电源开关。
[4] 打开LabVIEW软件平台，打开DA.vi，用户可自行编写程序。
[5] 切换到前面板，设置各控件参数。通道选择为ASRL1::INSTR，下位机端口板卡地址默认为01，通道号为00，波特率为9600bit，设置输出值为2.5V，然后运行程序。如图16-1所示。
图16-1 前面板参数
[5] 观察万用表示数，并记录数据，
[6] 停止程序运行，重新设置参数，然后运行程序，观察万用表示数并记录数据。
[7] 停止程序运行，按照上述步骤，依次测量通道1，2，3D/A输出结果。
[8] 关实验箱电源，拔掉电线，整理器具。
附：
图16-2 部分程序框图
四、完成实验报告：
1. 认真书写实验目的、实验设备、实验内容，以及实验中的观察结果，总结实验中应注意的问题，写出实验的心得体会。
实验三 智能温度控制系统的设计
实验目的
1、了解并掌握工业控制机的构成特点，传感器作用以及A/D转换。
二、实验设备：
1. 工控机1台，YL500型虚拟仪器实验箱1台，温度传感器及加热箱一台
三、实验内容
本实验通过E型热电偶将温度信号转化为电压信号，再由A/D模块转化为数字量，再在PC机上，由LabVIEW完成PID控制，再经
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