《球坐标系与柱坐标系》教学案1.pdfVIP

1 9 . 《球坐标系与柱坐标系》教学案 教学目的： 知识目标：了解在柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位置的方法 能力目标：了解柱坐标、球坐标与直角坐标之间的变换公式. 教学重点： 体会与空间直角坐标系中刻画空间点的位置的方法的区别和联系 教学难点： 利用它们进行简单的数学应用 授课类型： 新授课 教学模式： 启发、诱导发现教学. 教 具： 多媒体、实物投影仪 教学过程： 一、复习引入： 情境：我们用三个数据来确定卫星的位置，即卫星到地球中心的距离、经度、纬度. 问题：如何在空间里确定点的位置？有哪些方法？ 学生回顾 在空间直角坐标系中刻画点的位置的方法 极坐标的意义以及极坐标与直角坐标的互化原理 二、讲解新课： 1、球坐标系 P oxy Q OP OP r OP OZ 设 是空间任意一点，在 平面的射影为 ，连接 ，记| |= ， 与 轴正向  Ox OQ  P 所夹的角为 ， 轴按逆时针方向旋转到 时所转过的最小正角为 ，点 的位置可以用   有序数组(r, , )表示，我们把建立上述对应关系的坐标系叫球坐标系(或空间极坐标系).   r    (r, , ) P 0 0  0 2 有序数组 叫做点 的球坐标，其中 ≥ ， ≤ ≤ ， ≤ ＜ .   P (x,y,z) (r, , ) 空间点 的直角坐标 与球坐标 之间的变换关系为： x  y  z  r2 2 2 2    x  r sin cos    y  r sin sin z  r cos 2、柱坐标系 P oxy Q oxy 设 是空间任意一点，在 平面的射影为 ，用(ρ ，θ )表示点在平面 上的极坐标， P Z 点 的位置可用有序数组(ρ ，θ ， )表示把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系. Z P 0 0 2 z R 有序数组(ρ ，θ ， )叫点 的柱坐标，其中ρ ≥ ， ≤θ π ， ∈ . P x y z Z 空间点 的直角坐标( ， ， )与柱坐标(ρ ，θ ， )之间的变换关系为：   x cos    y sin   zz 3、数学应用 1 1 例 建立适当的球坐标系，表示棱长为 的正方体的顶点. 变式训练 1 建立适当的柱坐标系， 表示棱长为 的正方体的顶点.   5 2 M (8, , )