采用均匀网格的一种点云数据减少新方法.pdfVIP

采用均匀网格的一种点云数据精简新方法 摘要： 由于三维扫描技术的不断发展， 点云数据量变得越来越大， 而且存在大量 的冗余数据。存储或处理这些数据会消耗大量的时间和计算机资源。在本文中， 提出了一种基于三维网格的点云数据精简方法。 它包括搜索 K 个近邻构建数据拓 扑结构，计算切平面的法向， 使用均匀三维网格重新采样点云数据并选择能满足 要求的数据点。 与传统方法相比， 该方法保留了更多的特征点， 而且它