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目 录
TOC \o 1-5 \h \z \u 中文摘要 1
英文摘要 2
1 绪论 3
2 设计方案 5
2.1 设计要求 5
2.2 设计方案 5
3 部件的选择 7
3.1 驱动电机的选择 7
3.2 传感器的选择 10
3.2.1 转矩测量基本原理 10
3.2.2 转速测量基本原理 11
3.2.3 行星减速器的机械效率 11
3.2.4 相关计算 12
3.2.5 传感器的主要特性 13
3.2.6 安装要求 13
3.3 高速区联轴器的选择 15
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