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CANoe培训CAPL语言编程Interaction Layer（交互层）CANoe与Matlab联合仿真CAPL语言编程类C语言仿真 单个节点和整个网络 外部环境 测试面向事件的编程语言各种事件消息事件on message 123on message 0x123on message MCUon message CAN1.MCUon message *on message 100-200键盘事件on key ‘a’on key ‘ ’ on key F1on key Ctrl-F12on key PageUPon key Homeon key *时间事件定时器声明msTimer ybctimer ybc定时器函数setTimer(ybc,20)cancelTimer(ybc)定时器事件on timer ybc环境变量事件环境变量函数getValue()putValue()环境变量事件on envVar XXX数据类型message MCU MCU;message MCU CAPL_MCU;output(CAPL_MCU);Practise1 新建一个数据库，该数据库有一个节点，设置该节点每200ms发送一条EngineData报文。每当按下a键，在Write Window窗口输出一句话“XXX EngineData messages have sent”，（其中XXX为已经发送的