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第 PAGE \* Arabic 1 页第 PAGE \* Arabic 1 页第 PAGE \* Arabic 1 页第 PAGE \* Arabic 1 页第 PAGE \* Arabic 1 页第 PAGE \* Arabic 1 页第 PAGE \* Arabic 1 页第 PAGE \* Arabic 1 页第 PAGE \* Arabic 1 页第 PAGE \* Arabic 1 页 工业机器人技术 《工业机器人技术》 课程 授 课 教 案 主讲教师： 郝 建 豹 院（系）： 海事与港航工程学院机电工程系 广 东 交 通 职 业 技 术 学 院 200 8 年 8 月 第 1 页第 1 页 工业机器人技术 本课程的主要教学目的和任务是：使学生对机器人技术的基本概念和基本理论，机器人技术所涵盖的各个领域，包括机械结构、驱动系统、控制方法、机器人语言以及传感器系统有较全面的了解和认识，掌握工业机器人的设计原理和方法，具备一定的工业机器人总体设计能力。 课程名称：工业机器人 英文名称：INDUSTRY ROBOT 开课学期：第 5 学期 学时/学分：34 学时（其中实验学时：4 学时） 课程类型：学科专业选修课 开课专业：机电一体化自动化 选用教材：《工业机器人》 吴振彪主编 华中理工大学出版