单片机原理及应用课程设计.docxVIP

单片机原理及应用课程设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 撰写日期：— PAGE PAGE # 目录 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章课程设计内容与要求分析 2 \o Current Document 课程设计内容 2 \o Current Document 课程设计要求分析 2 \o Current Document 各模块设计 4 \o Current Document 循迹小车原理图 5 \o Current Document 第二章控制系统程序设计 6 \o Current Document 第三章总结 12 \o Current Document 参考文献 13 附录I 14 附录n 15 第一章课程设计内容与要求分析 第一章课程设计内容与要求分析 PAGE PAGE # 第一章课程设计内容与要求分析 课程设计内容 1、设计一台自动寻电动小车。 2、电动车能自动寻迹，按设定好的轨迹前进。 3、寻迹由小车前端左右两个光电开关完成,通过调整 RW2 RW4以改变光电开关的 灵敏度。 课程设计要求分析 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆 以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、 柔性生