十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计--哈尔滨理工大学.docxVIP

哈尔滨理工大学 课程设计报告书 题 目：十机架连轧机分部传动直流 调速系统 系（院）： 自动化学院 专 业： 自动化 班 级： 姓 名： 学 号: 第一章 调速技术部分 1.1 设计要求 (1)电枢回路总电阻取 R=2R总分轮力矩 GD=2.5GD2=2.5*31.36 N ?M2,极对数 P=1。 (2)其它未尽参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的 有关数据。 (3)要求：调速范围D=10,静差率S=5%稳态无静差，电流超调量6i%=5%1 流脉动系数S=10%;O动到额定转速时的转速退饱和超调量 5 n=10%. (4)要求系统具有过流，过压，过载和缺相保护。 (5)要求触发脉冲有故障封锁能力。 (6)要求对拖动系统设置给定积分器。 调速的方案选择 直流电动机的选择 根据设计要求，本次课程设计采用 Z2-91型直流电动机。 电动机供电方案的选择 三相全控桥式整流器电路采用共阴极接法的三相半波和共阳极接法的三相 半波的串联组合，由于共阴极组在正半周导电，流经变压器的是正向电流；共阳 极组在负半周导电，流经变压器的是反向电流，因此变压器绕组中没有直流磁通， 且每相绕组正负半周都有电流流过，提高了变压器的利用率，且直流侧脉动较小， 元件利用率较好，无直流磁化同时波形畸变较小，故选择三相全控桥式整流电路 可用来给直流电机供电。 系统的结构选择 工业上，为了提