一种柔性手指关节康复器实用新型专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 206761899 U (45)授权公告日 2017.12.19 (21)申请号 201621478256.4 (22)申请日 2016.12.30 (73)专利权人 杭州正大医疗器械有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭经济开发 区新颜路22号501 (72)发明人 严红成　 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)实用新型名称 一种柔性手指关节康复器 (57)摘要 本实用新型公开了一种柔性手指关节康复 器，包括微型电机驱动减速机构，柔性手指运动 支架和钢丝绳，柔性手指运动支架和钢丝绳均连 接微型电机驱动减速机构，柔性手指运动支架由 链型件连接形成，钢丝绳设置于柔性手指运动支 架内。该关节康复器通过箱体内的微电脑处理器 （图中未画出）控制微型电机运动，微型电机驱动 减速机产生输出动力，该动力通过钢丝绳作用于 1到5组柔性手指运动支架，该五组柔性手指运动 支架分别对应患者的五个手指，该手指柔性运动 支架由一组类似链条的链型件组成，可以产生驱 动手指关节形成抓握运动，以达到驱动患者手指 U 关节活动的被动运动效果。 9 9 8 1 6 7 6 0 2 N C CN 206761899 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种柔性手指关节康复器，其特征在于：包括微型电机驱动减速机构，柔性手指运动 支架和钢丝绳，所述柔性手指运动支架和所述钢丝绳均连接所述微型电机驱动减速机构， 所述柔性手指运动支架由链型件连接形成，所述钢丝绳设置于所述柔性手指运动支架内。 2.根据权利要求1所述的一种柔性手指关节康复器，其特征在于：所述柔性手指运动支 架的端部设有指夹，所述指夹与手指相匹配。 3.根据权利要求1所述的一种柔性手指关节康复器，其特征在于：所述链型件之间采用 粘扣带或者医用胶布联接固定。 4.根据权利要求1所述的一种柔性手指关节康复器，其特征在于：所述微型电机驱动减 速机构包括箱体，微型电机和减速机，所述微型电机和所述减速机均设置于所述箱体内，所 述微型电机连接所述减速机，所述减速机连接所述柔性手指运动支架和所述钢丝绳。 5.根据权利要求4所述的一种柔性手指关节康复器，其特征在于：所述箱体的底部设有 手掌托。 6.根据权利要求1所述的一种柔性手指关节康复器，其特征在于：所述柔性手指运动支 架设置有五组。 2 2 CN 206761899 U 说　明　书 1/2页 一种柔性手指关节康复器 技术领域 [0001] 本实用新型属于一种被动运动设备，用于患者肢体关节的康复使用，具体涉及一 种柔性手指关节康复器。 背景技术 [0002] 现在的一般被动运动设备的手指支架为刚性设计，难以适应患者的手指大小、形 状不同造成的生理曲线差异性。主要具有以下缺点： [0003] 第一点：刚性支架的运动轴心和手指关节无法对应，会产生一系列不良效果，如滑 脱、过压等临床不良效果。 [0004] 第二点：因为运动中，设备的支架活动轴心和患者手指活动轴心不对应，会产生滑 移，所以手指初始固定比较困难，而且需要经验。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在