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二阶常系数线性微分方程
一,二阶常系数线形微分方程的概念
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形如 y
py qy
f ( x)
(1)
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的方程称为二阶常系数线性微分方程 .其中 p , q 均为实数 ,
f (x)
为已知的
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连续函数 .
假如 f
( x)
0 ,就方程式 (1) 变成
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y py
qy 0
(2)
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我们把方程 (2) 叫做二阶常系数齐次线性方程 ,把方程式 (1) 叫做二阶常系数非齐次线性方程 . 本节我们将争论其解法 .
二,二阶常系数齐次线性微分方程
解的叠加性
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定理 1 假如函数
y1与
y2 是式 (2) 的两个解 , 就 y
C1 y1
C 2 y2 也是
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式(2) 的解,其中
C1, C 2 是任意常数 .
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证明 由于
y1与
y2 是方程 (2) 的解 ,所以有
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y1 py1 qy1 0
y2 py2 qy2 0
将 y C1 y1 C 2 y2 代入方程 (2)的左边 ,得
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(C1 y1
C 2 y2 )
p(C1 y1
C 2 y2 )
q(C1 y1
C 2 y2 )
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= C1( y1
py1
qy1 )
C 2 ( y2
py2
qy2 ) 0
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所以 y
C1 y1
C 2 y2 是方程 (2)的解 .
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定理 1 说明齐次线性方程的解具有叠加性 .
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叠加起来的解从形式看含有
的通解 .
C1,C 2 两个任意常数 ,但它不肯定是方程式 (2)
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线性相关,线性无关的概念
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设 y1
设 y1 , y2 ,
, yn , 为定义在区间 I 内的 n 个函数 ,如存在不全为零的常数
k1 , k2,
, kn , 使得当在该区间内有
k1 y1
k 2 y2
k n yn
0 , 就称这 n
个函数在区间 I 内线性相关 ,否就称 线性无关 .
例如
1, cos2 x,sin 2 x 在实数范畴内是线性相关的
,由于
1 cos2 x sin 2 x
0
又如 1, x, x2 在任何区间 (a,b)内是线性无关的 ,由于在该区间内要使
k1 k2 x
k3 x
2
0
必需 k1
k2
k3
0 .
对两个函数的情形 ,如
y1
y2
常数 , 就 y1 , y2 线性相关 ,如
y1
y2
常数 , 就
y1 , y2 线性无关 .
3.二阶常系数齐次微分方程的解法
定 理 2 如 果
y1 与 y2 是 方 程 式 (2) 的 两 个 线 性 无 关 的 特 解 , 就
y C1 y1 C 2 y2 (C1 ,C 2 为任意常数 )是方程式 (2)的通解 .
例如 , y
y
0 是二阶齐次线性方程
, y1 sin x, y2
cos x 是它的
y1
两 个 解 , 且
tan x
常 数 , 即
y1 , y2 线 性 无 关 ,
所 以
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y C1 y1
C 2 y2
C1 sin x
C2 cos x
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( C1 ,C 2 是任意常数 )是方程 y y 0 的通解 .
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由于指数函数 y
erx
(r 为常数 )
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