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《可编程控制器原理与应用》课程可编程控制器功能模块信息与工程学院 蒋永峰2013年5月一、PLC功能模块概述(一)、PLC功能模块种类1、PLC数字量(开关量)扩展模块输入扩展模块(如FX2N-16EX)输出扩展模块(如FX2N-16EYR)输入输出扩展模块(如FX2N-16ER) 注:PLC主单元连接数字量模块不占用点数。2、PLC模拟量模块模拟量输入模块(A/D转换模块 )(如FX2N-4AD)模块量输出模块(D/A转换模块 )(如FX2N-4DA)模块量输入输出模块(A/D、D/A转换模块 )(如FX0N-3A)注:PLC主单元连接每个模块量模块要占用8个点数。 3、PLC温度模块温度输入模块(如FX2N-4AD-PT)温度控制模块(如FX2N-2LC)4、PLC通信模块网络通信模块(如FX2N-485-BD)5、PLC伺服模块伺服控制模块等 注:PLC主单元连接每个温度模块、通信模块伺服模块均要占用8个点数。(它们均属模拟量模块类型)(二)、PLC主单元与功能模块应用的连接 1、PLC主单元右侧功能模块插槽---功能模块自带扩展线----功能模块。2、PLC主单元每连接一个功能模块要占用PLC8个点。(三)、模拟量模块中缓冲存储器(BFM)概念三菱PLC模拟量模块中的缓冲存储器(缓冲寄存器)(Buffer Memory,简称BFM);设置的目的是为了能够方便地实现PLC对特殊功能模块的控制,并减少应用指令的条数,统一应用指令的格式,专门用于PLC与模块间进行信息交换。BFM的数据中包括了模块控制信号位、模块参数等控制条件,以及模块的工作状态信息、运算与处理结果、出错信息等内容。模拟量模块中的每个缓冲存储器(BFM)相当于在模块中的一个存储单元;一个模拟量模块大约有近30个左右的BFM;每个BFM都存储了一个具体的功能数据;如FX2N-4AD-PT模块的BFM9即为存储了CH1通道的当前摄氏温度值。PLC对模块的设置与控制,只需通过PLC的数据输出指令(TO指令)在模块缓冲存储器的对应控制数据位中写入控制信号即可;PLC对模块的状态检测与数据调用,只需通过PLC的数据阅读指令(FROM指令)读出对应的模块缓冲存储器数据即可。即:对于所有的特殊功能模块,PLC编程就是不断利用PLC的TO指令与FROM指令对模块缓冲存储器进行读/写操作而已。 (四)、模拟量模块编号的概念FX2N系列的PLC主单元最多能连接8块模拟量模块离PLC主单元最近的模块编号为0,离PLC主单元最远的模块编号为7模拟量程序编写时调用哪块模块,其模块编号务必书写正确应用中PLC主单元若只连接一块模拟量模块,则模拟量模块编号应为0应用中每个模拟量模块要占用PLC主单元8个点在此连接中若有数字量模拟,则其不占点,不占编号。二、模拟量模块的操作指令1、FROM指令(读特殊功能模块指令,BFM读出指令)指令作用FROM指令是将模拟量功能模块中缓冲寄存器(BFM)的内容读到可编程控制器(PLC)的指令。指令表现形式表现形式有:FROM、FROMP、DFROM、DFROMP。 指令及分析将编号为0的功能模块(#0号模块)中的缓冲存储器(BFM)编号为2的数据(BFM#2)读出,并传送到PLC的数据存储器D10中。 将编号为2的功能模块(#2号模块)中的缓冲存储器(BFM)编号为10开始的6个数据(BFM#10-#15)读出,并传送到PLC的从D10开始的6个数据存储器(D10-D15)中。 2、TO指令(写特殊功能模块指令,BFM写入指令)指令作用TO指令是将可编程控制器(PLC)的数据写入到模拟量功能模块的缓冲寄存器(BFM)的指令指令表现形式表现形式有:TO、TOP、DTO、DTOP。 指令及分析将PLC内数据寄存器D2的内容写入到编号为0的功能模块(#0号模块)的#12缓冲寄存器(BFM#12)中。 将PLC内数据寄存器D0-D1的内容写入到编号为1的功能模块(#1号模块)的#12-#13号缓冲寄存器中。 三、模块量输入模块FX2N-4AD概论1、FX2N-4AD模块主要作用FX2N-4AD模拟量A/D转换模块可同时将4路输入的模拟信号转换成为4路数字信号输出;输入模拟量,如温度、湿度、压力、流量等,经过各自传感器变换为相应电信号,再通过放大变换电路即可送入PLC模拟量模块处理;输入模拟量,可以进行多路比较控制;亦可将输入模拟量与内部设定值进行比较控制;相应模拟量显示、模拟量极限(过高、过低)报警等。 2、FX2N四路通道的输入方式FX2N-4AD模块共有4个输入通道(CH1、CH2、CH3、CH4),4个通道可同时使用,或部分使用;4个通道可模拟电压输入或模拟电流输入,具体采用何种方式输入,应用时需进行参数设定,具体由参数BFM#0决定。3、FX2N-4A
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