S7-200-SMART-V90-Modbus（工程师培训）（工程师培训）.pdf

S7-200 SMART V90 Modbus Library 可以支持速度及内部位置控制， 如图1。所有的功能块都编写成了子程序，使用时只需将相应的子程 序拷贝到项目中即可，但要注意避免使用与子程序中重复的地址。 图1.V90 Modbus Library 优势 1.在PLC 侧不必编写任何位控程序，只需调用S7-200 SMART V90 Modbus Library 即可。 2.不必查询V90 中的参数号，只需通过库的接口参数输入相应的速度， 位置以及控制参数 3.库例程中已经做好轮询程序，用户只需稍做修改就可用在自己的项 目中 注意：由于Modbus RTU 是串口通信，实时响应与直接脉冲控制相 比要慢，特别是控制多轴时 软硬件要求 序号 软硬件要求 1 S7-200 SMART CPUV2.1 2 STEP7-Micro/WIN SMART V2.1 Update 2 3 V90 驱动器V1.05 以上 4 SINAMICSV-ASSISTANT V1.03 SINAMICSV-ASSISTANT 设置V90 使用S7-200 SMART V90 Modbus Library 之前要先用SINAMICS V- ASSISTANT 软件对V90 进行设置 （或是直接在V90上进行参数设置） 1. 使用USB 电缆连接V90 与装有SINAMICS V-ASSISTANT 的软件， 如图2。 图2. USB 电缆连接V-ASSISTANT 与V90 2.打开SINAMICSV-ASSISTANT 软件，并点击“在线”，软件会自动 检测出所使用的V90 的型号以及电机的型号，如此时可设置控制模式， 如图3。 图3.在线检测读出V90 及电机型号 3. 定义IO输入输出分配，有些输入信号如果没有实际接入，可以通过 软件中的强制实现，如图4。 图4.输入输出分配 4.仿真及测试电机，使用PLC 控制前可先进行IO 及 电机测试，以便 检测V90 侧没有任何问题，如图5。 图5. IO 仿真及电机测试 速度控制 1.在V-ASSISTANT 中设置V90 基本参数，如图6。 图6.V-ASSISTANT 中设置V90 参数 2.如果不使用V-ASSISTANT，则在V90 上直接设置参数，如图7。 图7.V90 面板直接设置伺服驱动器参数 3. Modbus 初始化，设置的通信速率要与V90 中的设置一致，如图8。 图8. Modbus 初始化 4.控制速度轴，如图9。 图9.控制速度轴 参数定义如表1. 表1.速度轴参数定义 EN ：Bool 子程序使能信号； ：Bool MBUS通讯触发信号，上升沿有效，触发一次 COM_EN COM_EN信号，子程序中通讯操作轮询一次； Slave_Addr ：ByteV90 驱动MBUS通讯地址 （P29004）； ：WORDV90 驱动MBUS通讯控制字 （40100），第 0位SON_OFF1必须需要0--1才能伺服使能；输 CTW 入：16#41E-16#41F与V90 中的40100一致，如果需 要单独控制其它位，需要参照控制字每一位的含义，如 图10； ：Real 速度给定 （40101），范围0.0 % --100.0%额 SpeedSet 定转速；例：如果额定速度为3000，输入20，则速度 为3000*20% 600； ：DWORD MBUS读写操作缓冲区，指针变量格式必 须为VB，建议每个周间隔50 Bytes，例如Axis_1 COM_Buf VB6000;Axis_2VB6050;Axis_3 VB6100； ：Bool 当前子程序扫描完成信号，可以用于下一个子 Done 程序的COM_EN触发信号，但是